HAPS (pseudo-satellite à haute altitude) fait référence à des plates-formes aériennes sans pilote opérant dans la stratosphère (au-dessus de 18 km ou 60 000 pieds) qui fournissent une surveillance persistante, des communications et un soutien à la navigation . Dans la navigation inertielle (INS) , les HAP peuvent servir d' alternative ou d'augmentation GNSS , améliorant la précision de la navigation dans les environnements conformes aux GNSS .
Comment HAPS prend en charge la navigation inertielle?
Augmentation GNSS - Les HAP peuvent agir comme une pseudo-satellite , transmettant des signaux de positionnement pour aider l'intégration INS / GNSS.
Sauvegarde de la navigation dans les zones du GNSS - utilisées dans les opérations militaires, les zones de catastrophe et les régions éloignées où les signaux satellites ne sont pas disponibles.
Cartographie et surveillance en temps réel - fournit des données sur les terrains à haute résolution pour soutenir la navigation assistée par le terrain (TAN) .
Avantages des HAP dans les applications INS
✔ Soutien du positionnement à long terme - fonctionne pendant des semaines ou des mois, améliorant la stabilité et la précision des inscriptions .
✔ Améliore la navigation pour les drones et les systèmes militaires - fournit une alternative fiable aux GNSS dans des environnements contestés.
✔ Réduit la dérive de l'INS - aide à corriger les erreurs accumulées dans la navigation inertielle de longue durée.
Défis des HAP dans la navigation
✔ Sensibilité météorologique - Les plates-formes HAPS s'appuient sur l'énergie solaire et les conditions atmosphériques claires pour la stabilité.
✔ Capacité limitée de charge utile - par rapport aux satellites, les HAP ont des capacités de transmission de puissance et de données plus faibles .
