Un gyroscope est un capteur de mesure de rotation utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour suivre la vitesse angulaire et déterminer l'orientation et le mouvement . Il s'agit d'un élément clé d'une unité de mesure inertielle (IMU) et permet une navigation précise dans les avions, les navires, les sous-marins, les missiles et les systèmes autonomes .
Comment fonctionne un gyroscope dans Ins
Détecte la vitesse angulaire - mesure le taux de rotation autour d'un axe.
Calcule l'orientation - En intégrant la vitesse angulaire au fil du temps, le système détermine le rouleau, la hauteur et le lacet .
Aide au calcul des morts - utilisé aux côtés d'accéléromètres pour estimer la position sans GNSS .
Types de gyroscopes en navigation inertielle
Pourquoi les gyroscopes sont essentiels dans les Ins
✔ fonctionne sans GNSS - utilisé dans les sous-marins, les missiles et les environnements GPS .
✔ Fournit des données d'orientation stables - cruciales pour les systèmes de contrôle de vol, de navigation et de ciblage .
✔ Intégré avec IMU & INS - combiné avec des accéléromètres et des magnétomètres pour un suivi complet du mouvement .
