Dans la navigation inertielle (INS) , la géodésique fait référence aux systèmes de positionnement et de référence basés sur le champ de forme et de gravité de la Terre . Les coordonnées géodésiques sont couramment utilisées dans les INS GNSSS pour fournir un positionnement global, une cartographie et une navigation précis .
Concepts géodétiques clés dans INS / GNSS
Système de coordonnées géodésiques - utilise la latitude, la longitude et l'altitude (lat / lon / alt) basées sur le modèle de référence de la Terre (par exemple, WGS84 ).
DATUM GÉODÉTIQUE - Une référence standard pour les mesures de surface de la Terre (par exemple, WGS84, NAD83, ETRS89 ).
Modèles géoïdes et ellipsoïdes –
• Geoid : représente le niveau moyen de la mer (utilisé pour les corrections d'altitude).
• Ellipsoïde : un modèle mathématique simplifié de la forme de la Terre (par exemple, ellipsoïde WGS84).
Comment les systèmes géodétiques améliorent la précision de l'INS
✔ Améliore la précision du positionnement - INS s'intègre aux données géodésiques GNSS pour maintenir une haute précision.
✔ prend en charge la navigation globale - les modèles géodésiques aident à s'adapter à la courbure et aux variations de gravité de la Terre .
✔ Essentiel pour la cartographie et l'arpentage - utilisés dans de navigation aérospatiale, militaire, marin et autonome .
Défis dans la navigation géodésique
✔ INS Position Drift - Sans mises à jour GNSS, la navigation INS uniquement accumule les erreurs au fil du temps.
✔ Variations géoïdes - Les changements de gravité locaux peuvent affecter la précision d'altitude s'il n'est pas corrigé.
