FPGA (Tableau de porte programmable sur le terrain) est une puce de traitement numérique reconfigurable utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour gérer le traitement, le filtrage et la fusion des données de capteurs en temps réel . Les FPGA offrent un calcul à grande vitesse, une faible latence et un traitement parallèle , ce qui les rend idéaux pour les applications de navigation de précision dans l'aérospatiale, la défense, la robotique et les véhicules autonomes .
Comment FPGA est-il utilisé dans INS?
Fusion de capteurs en temps réel - combine les données IMU (gyroscope et accéléromètre), les signaux GNSS et les capteurs externes pour un positionnement précis.
Filtrage de Kalman - effectue une correction d'erreur complexe et une compensation de dérive dans les Ins.
Traitement parallèle à grande vitesse - gère simultanément , améliorant la réactivité du système.
Algorithmes personnalisables - permet aux utilisateurs d'optimiser les filtres de navigation, les protocoles de communication et les techniques de fusion de données .
Avantages de la FPGA dans la navigation inertielle
✔ Traitement ultra-rapide - Idéal pour de navigation à haute dynamique comme les missiles, les drones et les sous-marins .
✔ Faible latence - Assure le traitement des données en temps réel , réduisant les erreurs de navigation.
✔ Matériel reconfigurable - permet des mises à jour du micrologiciel pour les algorithmes de navigation personnalisés .
✔ Économie d'énergie - consomme moins d'énergie par rapport aux microprocesseurs traditionnels pour les mêmes tâches de calcul.
FPGA vs autres technologies de traitement dans INS
