L'erreur de trajets multiples dans la navigation inertielle fait référence à la distorsion du signal GNSS causée par des signaux reflétant les surfaces sur les surfaces (par exemple, les bâtiments, l'eau, le terrain) avant d'atteindre le récepteur. Il en résulte des données de positionnement incorrectes , affectant la précision des systèmes de navigation inertielle (INS) assistés par GNSS , en particulier dans les environnements urbains, les forêts et les régions montagneuses .
Comment l'erreur de trajets multiples affecte INS?
Réception retardée du signal - Le récepteur GNSS reprend les signaux directs et réfléchis , provoquant des erreurs de positionnement .
Précision de navigation réduite - Les mises à jour GNSS incorrectes introduisent des erreurs de dérive dans le système INS.
Gravure dans les environnements urbains et intérieurs - Multipath est courant dans les paysages urbains, les tunnels et sous les ponts , conduisant à l'instabilité du signal GPS .
Comment réduire les erreurs de trajets multiples dans les INS?
✔ GNSS multi-fréquences - L'utilisation des signaux L1, L2 et L5 aide à identifier et à corriger les distorsions multiples.
✔ Antennes GNSS avancées - Les antennes de haute qualité avec des capacités de rejet multiples améliorent la clarté du signal.
✔ La fusion du capteur avec INS - Ins Dead Rappel et l'intégration LiDAR aident à maintenir la précision dans les zones contenues par GNSS.
