L'éphémére fait référence aux données orbitales et d'horloge des satellites GNSS, qui sont essentiels pour le positionnement et l'aide aux systèmes INS . Les données d'Ephémérise permet à un récepteur GNSS de déterminer l'emplacement précis des satellites à un moment donné , permettant une navigation précise lorsqu'elle est combinée avec des mesures INS .
Comment fonctionne Ephémérise dans la navigation INS / GNSS
Les satellites GNSS transmettent les données d'éphémér - contient la position satellite, la vitesse et les corrections d'horloge .
INS utilise GNSS ephémérise pour les mises à jour de position - aide à corriger les erreurs de dérive dans les systèmes de navigation inertielle .
Éphémérides en temps réel ou pré-téléchargées –
• Les éphémérides en temps réel sont reçues directement des satellites.
• GNSS assisté (A-GNSS) peut utiliser des éphémérides pré-téléchargées pour une acquisition par satellite plus rapide.
Pourquoi les éphémérides sont-elles importantes pour les INS?
✔ Améliore la précision de la position - aide à maintenir un positionnement précis lorsque des signaux GNSS sont disponibles.
✔ Réduit la dérive de l'INS - corrige les erreurs accumulées dans la navigation INS uniquement .
✔ Soutient les applications à haute dynamique - essentielles aux systèmes aérospatiaux, militaires et autonomes qui nécessitent une précision continue.
Défis avec les éphémérides en navigation inscrite
✔ Perte de signal GNSS - Dans les tunnels, sous-marin ou le brouillage, les IS doivent s'appuyer sur des calculs morts sans les mises à jour d'éphémères.
✔ Vieillissement des éphémérides - Si les mises à jour GNSS sont retardées, les éphémérides obsolètes peuvent réduire la précision du positionnement.