L'interférence électromagnétique (EMI) dans la navigation inertielle fait référence aux signaux électromagnétiques indésirables qui perturbent les performances d'un système de navigation inertielle (INS) . L'EMI peut provenir des radars, des systèmes de communication, des lignes électriques ou même d'autres électroniques embarqués , affectant potentiellement les capteurs IMU (unité de mesure inertielle), les récepteurs GNSS et la précision de navigation .
Comment EMI affecte les performances de l'INS
✔ Gyroscope et bruit d'accéléromètre - L'EMI peut introduire des erreurs dans les lectures du capteur IMU , conduisant à la dérive de position .
✔ Signal GNSS Jamming - Dans les systèmes hybrides INS / GNSS , l'EMI peut bloquer les signaux GPS , réduisant la précision de positionnement.
✔ Les perturbations de la communication - EMI peut interférer avec la transmission des données entre l'INS et les systèmes externes , provoquant des données de navigation retardées ou corrompues.
Sources d'EMI dans les applications INS
Radars à haute puissance et brouillage militaire - commun dans les applications aérospatiales et de défense .
Machines industrielles et systèmes d'alimentation - Ferts champs électriques dans les usines, les navires et les centrales électriques .
Électronique à bord - Sources internes comme les moteurs, les appareils sans fil et les systèmes avioniques .
Comment INS surmonte les défis EMI
✔ Boundage électromagnétique - protège l'IMU et l'électronique de navigation contre les interférences.
✔ Navigation basée sur le brouillard et le RLG - Les gyroscopes à fibre optique (FOG) et les gyroscopes laser en anneau (RLG) sont résistants à l'EMI.
✔ Algorithmes de correction d'erreur - Le filtrage de Kalman et la fusion des capteurs aident à réduire les erreurs induites par l'EMI.
