Dans la navigation inertielle , l'élévation fait référence à la hauteur ou à l'angle vertical d'un objet par rapport à un point de référence , comme le niveau de la mer, la surface de la Terre ou un plan de référence local . L'élévation est essentielle pour le positionnement précis et le suivi de la trajectoire , en particulier dans les avions, les missiles, les sous-marins et les véhicules autonomes .
Types d'élévation dans les systèmes INS / GNSS
Élévation géodétique - mesurée par rapport à l' ellipsoïde de référence de la Terre (utilisée dans la navigation à base de GNSS ).
Élévation orthométrique (altitude) - mesurée par rapport au niveau moyen de la mer (MSL) , couramment utilisée dans l'aviation .
Élévation relative - mesurée par rapport à un point de référence local , comme un porte-avions ou un champ de bataille.
Comment l'élévation est utilisée dans les INS?
✔ Déterminer l'altitude des avions ou des véhicules - utilisés dans le contrôle des vols, les armes guidées et la navigation autonome.
✔ Aider la navigation sur le terrain - aide les systèmes de fusion INS et GNSS à maintenir la précision d'altitude.
✔ Aider les opérations d'atterrissage et de décollage - utilisés dans les systèmes d'atopilote et d'atterrissage de précision des avions.
Ins Elevation Challenges & Solutions
✔ dériver au fil du temps - les seuls accumulent les erreurs d'altitude sans GNSS ni corrections altimitrices barométriques .
✔ Fusion multi-capteurs - INS intègre les GNS, les baromètres et le lidar pour maintenir des données d'élévation précises.
✔ Filtrage de Kalman - Aide à minimiser la dérive d'élévation en optimisant la fusion des données du capteur.
