L'ECEF (centré sur la Terre, fixé par terre) est un système de coordonnées cartésien utilisé dans la navigation inertielle et le positionnement à base de GNSS . Il représente les emplacements par rapport au centre de la terre , tournant avec la planète lorsqu'il se déplace.
Caractéristiques clés de l'ECEF dans INS / GNSS
• Origine au centre de la Terre - Le point (0,0,0) est situé au centre de masse terrestre .
• tourne avec la Terre - Contrairement à un cadre de référence inertielle, ECEF tourne avec la planète.
• Système de coordonnées XYZ - Les emplacements sont représentés en mètres sous forme de coordonnées (x, y, z) .
Comment l'ECEF est-il utilisé dans la navigation inertielle?
✔ Convertit les données GNSS en positionnement de l'INS - GNSS fournit la latitude, la longitude et l'altitude, qui sont transformées en coordonnées ECEF pour l'intégration avec INS.
✔ Suivi de position précis - permet à IS de calculer le mouvement des véhicules par rapport à la surface de la Terre .
✔ Essentiel pour la navigation à haute précision - utilisé dans les systèmes de navigation aérospatiale, militaire et autonome.
ECEF vs d'autres systèmes de coordonnées dans INS
