Un journal de vitesse Doppler (DVL) est un capteur acoustique utilisé dans la navigation inertielle , principalement pour les applications sous-marines et marines . Il mesure la vitesse par rapport au fond marin ou à la colonne d'eau à l'aide de l' effet Doppler , aidant à corriger la dérive des systèmes de navigation inertielle (IS) lorsque GNSS n'est pas disponible (par exemple, en sous-marins ou en AUV).
Comment fonctionne DVL dans INS?
Transmet des impulsions acoustiques - le DVL émet des ondes sonores vers le fond marin ou l'eau.
Mesures Doppler Déplace - Le changement de fréquence des signaux réfléchis est utilisé pour calculer la vitesse.
S'intègre aux données INS - DVL est fusionnée avec les lectures IMU (unité de mesure inertielle) pour améliorer la précision de la position.
Pourquoi DVL est-il important dans la navigation inertielle?
✔ Améliore la navigation dans les environnements conformes aux GNSS - essentiels pour les sous-marins, les AUV (véhicules sous-marins autonomes) et les ROV (véhicules à distance exploités) .
✔ Réduit la dérive INS - fournit une référence de vitesse externe aux erreurs de position INS correctes.
✔ prend en charge les missions sous-marines de longue durée - permet une navigation précise pour l'exploration en haute mer et les applications de défense.
