Dans la navigation inertielle , le DTP (prédiction du temps de dérive) fait référence à l' estimation de la durée d'un système de navigation inertielle (IS) peut fournir une navigation précise avant que des erreurs de dérive significatives ne s'accumulent . Puisqu'un IS opère indépendamment des signaux externes comme les GNS, les erreurs s'accumulent au fil du temps , ce qui rend la prédiction de dérive cruciale pour maintenir la précision de la navigation.
Pourquoi le DTP est-il important dans INS?
✔ Détermine les limites opérationnelles inscrites - aide à estimer lorsque les erreurs de position deviennent inacceptables .
✔ Optimise la fusion du capteur - permet l'intégration avec GNSS, odométrie ou capteurs externes au bon moment pour corriger la dérive.
✔ Améliore la planification de la mission - Critique pour les sous-marins, les avions militaires et les systèmes autonomes opérant dans des environnements conformes aux GNSS .
Facteurs affectant le DTP dans Ins
Gyroscope et stabilité du biais de l'accéléromètre - Les capteurs de haute précision (par exemple, FOG ou RLG ) réduisent le taux de dérive.
Durée de navigation - Plus les IN fonctionnent longtemps sans corrections, plus la dérive est grande.
Conditions environnementales - Les changements de température, les vibrations et le bruit du capteur peuvent avoir un impact sur la précision de la prédiction de la dérive.
