Dans la navigation inertielle , Doppler fait référence à l' effet Doppler , qui est le changement de fréquence d'un signal dû au mouvement relatif entre un émetteur et un récepteur. Les mesures DOPPLER sont souvent utilisées pour aider les systèmes de navigation inertielle (IS) en fournissant des données de vitesse , en particulier dans les environnements à prières GNSS .
Comment l'effet Doppler est-il utilisé dans Ins?
Radar Doppler - Mesure le décalage Doppler des signaux réfléchis pour déterminer la vitesse, couramment utilisée dans les avions et les sous-marins .
Doppler GNSS - Les récepteurs GNSS utilisent le décalage Doppler dans les signaux satellites pour estimer la vitesse et la direction .
DVL (Doppler Velocity Log) - utilisé dans la navigation sous-marine, où les capteurs Doppler acoustiques mesurent la vitesse par rapport au fond marin.
Avantages de la navigation inertielle assistée par Doppler
✔ Améliore l'estimation de la vitesse - aide à corriger la dérive de l'INS en fournissant des références de vitesse externes .
✔ fonctionne sans GPS - essentiel pour les sous-marins, l'aérospatiale et les applications militaires .
✔ Améliore les calculs morts - réduit les erreurs de position à long terme dans la navigation uniquement .
Limites de Doppler dans Ins
✔ nécessite des signaux externes - les mesures de vitesse basées sur le Doppler dépendent du radar, du GNSS ou des ondes acoustiques .
✔ affecté par les facteurs environnementaux - les courants océaniques, les conditions atmosphériques et le terrain peuvent avoir un impact sur la précision.
