Dans la navigation inertielle (INS) , les données géospatiales se réfèrent aux informations basées sur la localisation qui contribuent à améliorer la précision du positionnement, de la cartographie et de la navigation . Il comprend les coordonnées, l'élévation, les modèles de terrain, les cartes et les données environnementales , souvent intégrées aux systèmes INS / GNSS pour une navigation précise.
Types de données géospatiales utilisées dans Ins
Coordonnées géodésiques - latitude, longitude et altitude à partir de GNSS ou de modèles géodétiques.
Modèles d'élévation numérique (DEM) - Représentations 3D de la surface de la Terre utilisée dans la navigation assistée par le terrain .
Cartes topographiques - fournit des fonctionnalités de terrain pour aider à la planification de la mission et aux corrections de navigation .
L'imagerie géospatiale (données par satellite et lidar) - améliore la navigation autonome des véhicules et les opérations militaires .
Comment les données géospatiales prennent en charge la navigation INS
✔ Améliore la précision de la position - utilisée dans les environnements conformes aux GNSS où l'INS a besoin d'une navigation assistée par le terrain .
✔ Améliore la cartographie et la conscience de la situation - aide les drones, les sous-marins et les véhicules au sol à naviguer dans des environnements complexes .
✔ SIDA dans la navigation autonome - prend en charge la fusion des capteurs pour les systèmes autonomes et les armes guidées.
Défis dans l'utilisation des données géospatiales avec Ins
❌ Mises à jour et précision des données - Les données géospatiales obsolètes ou incorrectes peuvent conduire à des erreurs de navigation .
❌ Complexité d'intégration - La combinaison des bases de données INS, GNSS et géospatiales nécessite des algorithmes de traitement avancés .
