Dans la navigation inertielle , une destination fait référence à l' emplacement cible final vers lequel un véhicule, un avion ou un navire se dirigent vers. Étant donné qu'un système de navigation inertielle (IS) détermine la position basée sur le calcul mort (accélération et intégration de vitesse angulaire) plutôt que sur des références externes comme le GPS, le système doit mettre à jour en permanence sa position estimée par rapport à la destination .
Comment la destination est utilisée dans la navigation inertielle
Target prédéfini - La destination est définie dans le logiciel de planification de mission ou saisie manuellement.
Mises à jour de la position INS - L'INS estime en continu la position actuelle par rapport à la destination.
Correction d'erreur - Si le GPS ou d'autres aides externes sont disponibles, le système corrige la dérive et ajuste le chemin vers la destination.
Défis des ins pour atteindre une destination
✔ Drift de position - sur de longues distances, l'INS accumule les erreurs, provoquant une déviation par rapport à la destination prévue .
✔ Pas de corrections externes - sans GNSS, correspondance du terrain ou d'autres capteurs , les Ins peuvent perdre la précision au fil du temps.
Comment améliorer la navigation inscrite à une destination
✔ Navigation assistée par GNSS - L'utilisation de mises à jour GPS corrige la dérive et assure une arrivée précise à la destination.
✔ Fusion multi-capteurs - La combinaison des IN avec l'odométrie, les baromètres, les caméras ou le lidar améliore la précision de la position finale.
✔ Filtrage de Kalman Algorithmes de fusion de capteurs avancés minimiser la dérive et améliorer l'estimation de la trajectoire.
