Dans le contexte des systèmes de navigation inertielle (INS) , la dérive fait référence à l'accumulation progressive d'erreurs au fil du temps, ce qui fait que les mesures du système (comme la position, la vitesse ou le cap) deviennent progressivement moins précises.
Voici comment cela fonctionne :
- Pas de correction externe : Dans l'INS, des capteurs comme les accéléromètres et les gyroscopes sont utilisés pour calculer des éléments comme la position et la direction. Cependant, ces capteurs ne sont pas parfaits et leurs petites erreurs peuvent s’accumuler avec le temps.
- Les petites erreurs s'additionnent : Même une petite erreur dans la mesure (comme un petit changement de position ou une légère erreur de rotation) peut s'aggraver avec le temps, provoquant une « dérive » du système par rapport à la valeur réelle.
Pourquoi c'est important :
La dérive est un défi courant dans l'INS car elle entraîne une augmentation des erreurs à mesure que le système continue de fonctionner. Sans corrections provenant de sources externes (comme le GPS), la dérive peut amener le système à donner des résultats inexacts après un certain temps, affectant la précision globale du système de navigation.
