Les calculs morts (DR) dans la navigation inertielle se réfèrent au processus de détermination de la position actuelle en fonction de sa position, de sa vitesse et de sa vitesse au fil de son temps sans références externes comme GPS . Un système de navigation inertielle (INS) s'appuie sur des accéléromètres et des gyroscopes pour calculer en continu les changements de position, ce qui rend compte mort un principe fondamental de la navigation inertielle.
Comment les calculs morts fonctionnent dans Ins
Position initiale - commence à partir d'une position GPS connue ou de coordonnées d'entrée manuellement.
Calcul de vitesse et de cap - Les capteurs INS suivent l'accélération et la rotation angulaire.
Mise à jour de position - utilise l'intégration de l'accélération et de la vitesse au fil du temps pour estimer le nouvel emplacement.
Avantages des calculs morts dans les Ins
✔ fonctionne sans GPS - efficace dans les environnements gs (par exemple, sous-marin, sous-marin, opérations militaires).
✔ Navigation en temps réel - fournit un suivi continu sans avoir besoin de satellites.
✔ Très fiable pour les durées courtes - offre un suivi précis des mouvements sur de courtes distances.
Défis des calculs morts dans Ins
✔ dérive au fil du temps - de petites erreurs de capteur s'accumulent, conduisant à la dérive de position sans corrections externes.
✔ Besoin de mises à jour périodiques - Mieux lorsqu'il est combiné avec des GNS, des odomètres ou des capteurs externes pour corriger les erreurs à long terme.
Comment les Ins réduisent les erreurs de calcul mortes
• Filtrage de Kalman - Fuse les données de l'IMU, des GNS et des capteurs externes pour minimiser la dérive.
• Intégration multi-capteurs - utilise des capteurs de vitesse de roue, des baromètres et des caméras pour améliorer la précision.
• GNSS aidant - corrige périodiquement INS Drift avec les mises à jour GPS lorsqu'ils sont disponibles.
