Dans la navigation inertielle , le terme constellation fait référence au réseau de satellites utilisés pour le positionnement, la navigation et le calendrier (PNT) lorsqu'un INS (système de navigation inertielle) est intégré à GNSS (Système de satellites de navigation globale) . Une constellation par satellite se compose de plusieurs satellites travaillant ensemble pour fournir une couverture globale et des données de localisation précises.
Constellations GNSS majeures utilisées dans l'intégration INS / GNSS
- Coordonnées centrées sur la terre (ECEF)
• Un système de coordonnées cartésien avec l'origine au Centre Terre.
• Utilisé pour la navigation globale et le positionnement par satellite .
• Les coordonnées sont représentées comme (x, y, z) en mètres .
- Coordonnées géodésiques
• utilise la latitude (φ), la longitude (λ) et l'altitude (h) pour représenter une position sur Terre.
• couramment utilisé dans la navigation inertielle assistée par GPS / GNSS .
- Coordonnées de l'avion tangent local
• Également appelé cadre nord-est en bas (NED) ou à l'est-nord (ENU)
• Définit le mouvement par rapport à la surface de la Terre à un endroit spécifique.
• Utilisé dans les applications aérospatiales et militaires .
- Coordonnées de la catégorie
• Le système de coordonnées local fixé à un objet en mouvement (par exemple, avion, drone, missile) .
• Décrit le rouleau, le tangage et le lacet par rapport au véhicule lui-même.
- Coordonnées du cadre inertielle
• Un cadre de référence non rotatif utilisé pour décrire le mouvement sans forces externes.
• Utilisé dans la navigation inertielle pure avant les mises à jour GNSS.
Pourquoi les coordonnées sont-elles importantes dans INS?
• Navigation précise - permet aux IS de calculer une position, un titre et une vitesse .
• La fusion du capteur avec les données GNSS - GNSS est généralement en coordonnées géodésiques , tandis que les IN fonctionnent souvent dans l'ECEF ou NED . La conversion entre eux assure une intégration transparente.
• Correction de la trajectoire - Aide à la cartographie, aux conseils et au contrôle des systèmes aérospatiaux, défense et autonomes.
