Dans la navigation inertielle (INS) , la cinématique fait référence à l' étude du mouvement (position, vitesse et accélération) sans considérer les forces . INS utilise des équations cinématiques pour suivre le mouvement d'un objet en fonction des mesures des gyroscopes et des accéléromètres , ce qui le rend essentiel pour les avions, les sous-marins, les missiles et les systèmes autonomes .
Comment la cinématique est utilisée dans INS?
Calcul de position - IS intègre les données d'accélération pour déterminer le déplacement.
Estimation de la vitesse - En intégrant l'accélération au fil du temps, le système calcule la vitesse.
Suivi d'orientation - Les gyroscopes mesurent la vitesse angulaire , permettant aux IS de calculer le rouleau, la tangage et le lacet .
Applications de la cinématique dans les Ins
✔ Navigation des avions et des vaisseaux spatiaux - Détermine la position précise, la vitesse et l'attitude .
✔ Véhicules et robotiques autonomes - Soutient la planification des chemins et le suivi des mouvements en temps réel .
✔ Systèmes de missile et de défense - Active les calculs de trajectoire à grande vitesse et le contrôle des guidages .
Défis dans la navigation cinématique
✔ Ins Drift Au fil du temps - les petites erreurs de capteur s'accumulent, conduisant à la dérive de position .
✔ dépendance GNSS pour les corrections - Ins nécessite souvent des mises à jour GNSS pour maintenir la précision à long terme.
