Unité de mesure inertielle (IMU) de confiance dans le monde entier
Unité de mesure inertielle
Plus de 15 000 systèmes IMU en service dans plus de 35 pays
Solutions personnalisées approuvées par les principaux acteurs mondiaux
Les solutions d'unité de mesure inertielle (IMU) de GuideNav sont conçues pour offrir des performances exceptionnelles dans les applications aérospatiales, de défense et industrielles. Que vous ayez besoin d'une IMU MEMS compacte et économique ou d'une IMU FOG de très haute précision, nous fournissons une technologie de pointe éprouvée dans les environnements les plus exigeants.
Modèle imu basé sur MEMS en vedette de Guidenav
MODÈLES MEMS IMU EN VEDETTE
- Haute température
- Instabilité de biais ≤2°/h
- Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,03 m/s/√h
- Plage ± 300 °/s
- Poids : <20 grammes
- Rentable
- Instabilité de biais ≤1,2°/h
- Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,06 m/s/√h
- Plage ± 450 °/s
- Poids : <40 grammes
- Haute précision
- Instabilité de biais ≤0,8°/h
- Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,06 m/s/√h
- Plage ± 450 °/s
- Poids : <40 grammes
- Ultra-haute précision
- Instabilité de biais ≤0,1°/h
- Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,06 m/s/√h
- Plage ± 450 °/s
- Poids : <40 grammes
Unité de mesure inertielle basée sur la fibre optique en vedette de Guidenav
MODÈLES D'IMU DE BROUILLARD EN VEDETTE
- Précision moyenne
- Instabilité de biais ≤0,1°/h
- Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,06 m/s/√h
- Plage ± 500 °/s
- Poids : <900 grammes
- Précision moyenne-haute
- Instabilité de biais ≤0,05°/h
- Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,06 m/s/√h
- Plage ± 500 °/s
- Poids : <1200 grammes
- Haute précision
- Instabilité de biais ≤0,01°/h
- Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,03 m/s/√h
- Plage ± 300 °/s
- Poids : <5000 grammes
- Ultra-haute précision
- Instabilité de biais ≤0,005°/h
- Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,003 m/s/√h
- Plage ± 500 °/s
- Poids : <5000 grammes
Obtenez votre solution personnalisée maintenant
Votre projet mérite une solution adaptée à vos spécifications exactes. Pour garantir que nous fournissons les meilleures unités de mesure inertielle (IMU) pour vos besoins, nous vous invitons à partager les paramètres spécifiques et les exigences de performances de vos applications. Qu'il s'agisse de précision, de stabilité ou de contraintes de taille, notre équipe est prête à vous aider à trouver l'ajustement parfait.
Table des matières
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Présentation de l'unité de mesure inertielle (IMU)
Qu'est-ce que l'unité de mesure inertielle ?
Une unité de mesure inertielle (IMU) est un appareil qui mesure l'accélération, la vitesse angulaire et parfois le champ magnétique d'un objet, fournissant des données sur son mouvement et son orientation. Il s'agit généralement d'accéléromètres, de gyroscopes et parfois de magnétomètres. Les IMU sont cruciales pour les systèmes nécessitant une navigation précise, tels que l'aérospatiale, la défense et la robotique, où elles aident à maintenir un positionnement et une stabilité précis sans dépendre de références externes telles que le GPS.
Applications de l'unité de mesure inertielle (IMU)
Applications de l'unité de mesure inertielle (IMU)
01
Aérospatiale et aviation
Les IMU sont vitales pour la navigation et le contrôle des avions. Ils aident à maintenir l’orientation et fournissent des données en temps réel aux systèmes de pilotage automatique, aidant ainsi les avions à maintenir le cap et à améliorer la sécurité des vols.
02
Défense et militaire
Les IMU sont largement utilisées dans les missiles, les drones et les véhicules militaires pour fournir un suivi de mouvement, une navigation et un guidage de cible précis. Ils permettent aux systèmes autonomes de fonctionner avec précision même dans des environnements où le GPS est refusé.
03
Véhicules autonomes et drones
Dans les voitures et drones autonomes, les IMU fournissent un retour d’information continu sur l’orientation, la vitesse et le mouvement, aidant ainsi à stabiliser le vol et à garantir une navigation précise dans des environnements complexes.
04
Robotique
Les IMU sont essentielles en robotique pour un contrôle précis des mouvements. Ils sont utilisés dans les robots pour suivre la position et l'orientation, permettant ainsi des mouvements efficaces et autonomes dans les robots industriels, médicaux et de service.
05
Levés géophysiques
Dans l'exploration géophysique, les IMU sont utilisées dans les équipements permettant de détecter et de mesurer les mouvements sismiques, fournissant ainsi des données précieuses pour la recherche scientifique et l'exploration des ressources.
pourquoi une centrale inertielle
Pourquoi choisir une IMU au lieu d'un simple gyroscope ?
Alors que les unités de mesure inertielle (IMU) et les gyroscopes mesurent la vitesse angulaire, une IMU offre une solution plus complète en combinant plusieurs capteurs pour offrir une gamme plus large de données de mouvement et d'orientation. Voici les principales raisons
Suivi complet des mouvements
Alors qu'un gyroscope ne mesure que la vitesse angulaire, une IMU combine des accéléromètres et parfois des magnétomètres pour suivre à la fois l'accélération linéaire et la rotation angulaire, offrant ainsi un profil de mouvement 3D complet.à positionnement plus précis
peuvent souffrir de dérive au fil du temps. Une IMU corrige cela en utilisant les données de l'accéléromètre, fournissant une orientation et un positionnement plus stables et plus précis sur de longues périodes.De meilleures performances dans les environnements où le GPS est refusé.
Les IMU sont idéales pour les applications où le GPS n'est pas disponible, comme à l'intérieur, sous l'eau ou dans l'espace, car elles mesurent à la fois l'accélération et la rotation, offrant ainsi des données de navigation complètes.Conception de système simplifiée
Une IMU intègre plusieurs capteurs dans une unité compacte, réduisant ainsi la complexité du système et le besoin d'accéléromètres et de gyroscopes séparés.
Paramètres clés de l'unité de mesure inertielle (IMU)
Principales spécifications d'une unité de mesure inertielle (IMU)
Instabilité de polarisation (Gyroscope)
Mesure la stabilité du gyroscope dans le temps sans entrées externes, généralement exprimée en °/h. Des valeurs inférieures indiquent une stabilité plus élevée, ce qui est essentiel pour les applications de précision telles que la navigation et le guidage.Angle Random Walk
Indique le niveau de bruit dans les mesures de vitesse angulaire, exprimé en °/√h. Une marche aléatoire plus faible garantit de meilleures performances dans les opérations à long terme.Plage de mesure
Spécifie l'accélération maximale (g) ou la vitesse angulaire (°/s) que l'IMU peut mesurer. Une portée plus large lui permet de gérer des environnements plus dynamiques.Bande passante
Définit la rapidité avec laquelle l'IMU peut répondre aux changements, généralement mesurée en Hz. Une bande passante plus élevée prend en charge les applications nécessitant des mises à jour rapides des données, telles que les drones ou la robotique.Tolérance environnementale
Comprend la plage de températures de fonctionnement et la résistance aux vibrations ou aux chocs. Cela garantit que l'IMU fonctionne de manière fiable dans des conditions difficiles telles que les applications aérospatiales ou militaires.
IMU MEMS vs IMU fibre optique : quel est le meilleur ?
Le choix entre les IMU MEMS et gyroscope à fibre optique (FOG) dépend des exigences spécifiques de votre projet. Les IMU MEMS standard sont compactes, économiques et idéales pour les applications ayant des besoins de précision modérés. Cependant, les progrès technologiques permettent désormais aux IMU MEMS de haute précision d'atteindre une instabilité de polarisation aussi faible que 0,1°/h , ce qui les rend adaptés à certaines applications militaires et aérospatiales traditionnellement dominées par les IMU FOG.
Les IMU FOG restent cependant le choix préféré pour les applications qui exigent une très haute précision , une stabilité à long terme et une fiabilité dans des environnements extrêmes. Vous trouverez ci-dessous une comparaison détaillée pour vous aider à décider :
Fonctionnalité | IMU MEMS | IMU BROUILLARD |
---|---|---|
Précision | Les IMU MEMS standard offrent une précision modérée. Les IMU MEMS de haute précision peuvent atteindre une instabilité de biais aussi faible que 0,1°/h , comparable aux IMU FOG d'entrée de gamme. | Offre une très haute précision avec une instabilité de polarisation aussi faible que 0,001°/h , ce qui les rend idéaux pour les opérations critiques de longue durée. |
Taille et poids | Compacts et légers, ils conviennent donc aux systèmes soumis à des contraintes strictes de taille et de poids, tels que les drones ou la robotique. | Plus grand et plus lourd, conçu pour les systèmes où les performances l'emportent sur les problèmes de taille. |
Tolérance environnementale | Robustesse améliorée face aux chocs, aux vibrations et aux variations de température, en particulier dans les conceptions MEMS avancées. Fiable pour la plupart des applications industrielles et militaires. | Fiabilité exceptionnelle dans des conditions extrêmes, notamment des chocs élevés, des vibrations et des exigences opérationnelles prolongées. |
Coût | Plus rentable, en particulier pour les applications où une précision standard suffit. Les IMU MEMS de haute précision sont plus abordables que les IMU FOG pour une précision comparable. | Coût plus élevé en raison de la technologie optique complexe, mais justifié pour les systèmes nécessitant une stabilité et une précision inégalées. |
Applications | Convient à la navigation à usage général dans les drones, la robotique, les systèmes industriels et certaines applications de niveau militaire si vous utilisez des MEMS de haute précision. | Préféré pour l'aérospatiale, les missiles, les sous-marins et les systèmes de défense critiques nécessitant une stabilité à long terme et une ultra-haute précision. |
Présentation de l'unité de mesure inertielle (IMU)
à six axes ou
à neuf axes
Lorsque vous explorez les unités de mesure inertielle (IMU), vous rencontrerez fréquemment des termes tels que « IMU à six axes » et « IMU à neuf axes ». Ces descriptions font référence au nombre et au type de capteurs intégrés dans l'appareil. Comprendre la différence entre les IMU à six et neuf axes peut vous aider à sélectionner le bon capteur pour votre application spécifique.
Fonctionnalité | IMU à six axes | IMU à neuf axes |
---|---|---|
Composants | Accéléromètre 3 axes Gyroscope 3 axes | Accéléromètre 3 axes Gyroscope 3 axes Magnétomètre |
Fonctionnalité | Mesure l'accélération linéaire et la vitesse angulaire | Mesure l'accélération linéaire, la vitesse angulaire et le cap absolu |
Précision | Bon pour la stabilité à court terme | Précision améliorée avec dérive réduite dans le temps |
Applications | Drones, robotique, électronique grand public | Systèmes de navigation, réalité augmentée, véhicules autonomes |
Coût | Généralement plus abordable | Généralement plus élevé en raison d'un capteur supplémentaire |
Étalonnage de l'unité de mesure inertielle
Qu'est-ce que l'étalonnage de l'unité de mesure inertielle ?
Un étalonnage approprié d'une unité de mesure inertielle est essentiel pour garantir qu'elle fonctionne avec le niveau de précision requis pour son application spécifique. Sans étalonnage, les données de l'IMU pourraient être incohérentes, entraînant un comportement défectueux du système. Cela pourrait avoir un impact sur la précision de la navigation des drones, le suivi de trajectoire dans les applications aérospatiales ou la stabilité en robotique.
Les IMU sont généralement constituées d'accéléromètres, de gyroscopes et parfois de magnétomètres. Chacun de ces capteurs peut souffrir de diverses sources d'erreur, telles que des fluctuations de température, des contraintes mécaniques ou des tolérances de fabrication. Les méthodes d'étalonnage aident à atténuer ces problèmes pour garantir une sortie de données précise et fiable.
Unité de mesure inertielle vs AHRS vs INS
IMU vs AHRS vs INS : quelle est la différence ?
- IMU (Inertial Measurement Unit) : Mesure l'accélération et la vitesse angulaire. Il fournit des données brutes sur le mouvement mais ne calcule pas l'orientation ou la position.
- AHRS (Attitude and Heading Reference System) : étend l'IMU en fournissant des informations d'orientation (tangage, roulis, lacet) et de cap en temps réel, souvent en incorporant des magnétomètres et un GPS.
- INS (Inertial Navigation System) : combine les fonctions de l'IMU et des algorithmes avancés pour fournir des données de position, de vitesse et d'orientation sans recourir à des références externes comme le GPS.
Fonctionnalité | IMU | AHRS | INS |
---|---|---|---|
But | Mesure l'accélération et la vitesse angulaire | Fournit des informations d'orientation en temps réel (tangage, roulis, lacet) et de cap | Fournit des données de navigation complètes : position, vitesse et orientation |
Capteurs | Accéléromètre, Gyroscope (parfois magnétomètre) | IMU + Magnétomètre (parfois GPS) | IMU + Algorithmes avancés (souvent avec GPS ou entrées externes) |
Sortie de données | Données brutes (accélération, vitesse angulaire) | Orientation (tangage, roulis, lacet), cap | Position, vitesse et orientation dans le temps |
Externe | Nécessite des systèmes externes (GPS, magnétomètres) pour une orientation complète | Utilise des magnétomètres et un GPS pour corriger la dérive | Fonctionne de manière indépendante (peut être augmenté avec le GPS) |
Type d'IMU BROUILLARD | Gamme de prix | Application |
---|---|---|
IMU FOG d'entrée de gamme | $10,000 - $30,000 | Usage commercial ou industriel général, drones, véhicules autonomes de base |
IMU FOG de milieu de gamme | $30,000 - $70,000 | Applications de niveau militaire, aérospatiale, navigation maritime de haute précision |
IMU FOG haut de gamme | $70,000 - $100,000+ | Applications critiques (guidage de missiles, aérospatiale, systèmes de défense de haute précision) |
Quelle est la fourchette de prix des IMU FOG
Gamme de prix de
l'unité de mesure inertielle (IMU) basée sur le FOG
Le prix d'une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur un gyroscope à fibre optique (FOG) peut varier considérablement en fonction de l'application spécifique, des exigences de performances et des fonctionnalités supplémentaires. Les facteurs influençant le prix comprennent :
- Spécifications de performance (par exemple, précision, stabilité)
- Taille, poids et consommation électrique (SWaP-C)
- Protection de l'environnement (par exemple, robustesse pour des conditions difficiles)
- Personnalisation pour les besoins d’applications spécifiques
Pour plus d’informations sur les prix de MEMS IMU, veuillez visiter notre page MEMS IMU
Guide de sélection des unités de mesure inertielle
Comment sélectionner
l'unité de mesure inertielle ?
ÉTAPE 1
Définissez votre candidature
Quel est votre principal cas d’utilisation ? (par exemple, aérospatiale, défense, robotique, automobile, électronique grand public)
Quel niveau d’exactitude et de précision est requis ? (par exemple, sous-diplôme, haute précision)
ÉTAPE 2
Type d'IMU : MEMS ou basé sur FOG
- MEMS : Abordable, compact et idéal pour une précision faible à moyenne.
- FOG : Haute précision, fiable et adapté aux applications exigeantes.
ÉTAPE 3
Déterminer les exigences de précision
Choisissez le niveau de précision requis (par exemple, degrés par heure pour les gyroscopes) en fonction de votre application.
ÉTAPE 4
Taille et poids
Assurez-vous que l'IMU s'adapte aux contraintes d'espace et d'alimentation de votre système, en particulier pour les drones ou les appareils portables.
ÉTAPE 5
Évaluer les conditions environnementales
Sélectionnez une IMU capable de résister à des facteurs environnementaux tels que les températures extrêmes, les chocs et les vibrations.
ÉTAPE 6
Options de personnalisation et d'intégration
Assurez-vous que l'IMU prend en charge les interfaces et la sortie de données appropriées pour une intégration transparente dans votre système.
Fabricant d'unité de mesure inertielle
Pourquoi choisir Guidenav?
Approuvé par les acteurs clés
Nos produits avancés de navigation inertielle jouissent de la confiance des principales organisations des secteurs de l'aérospatiale, de la défense, du commerce et de l'industrie dans plus de 25 pays. Notre réputation de fiabilité et de précision nous distingue.
Performances optimales
Nos produits offrent des performances de premier ordre avec une excellente stabilité de biais. Conçue pour les applications les plus exigeantes, notre IMU basée sur MEMS peut atteindre une instabilité de polarisation aussi précise que ≤0,1°/h.
Éprouvé dans un environnement difficile
Nos solutions sont conçues pour résister à des conditions extrêmes, offrant des performances constantes dans des environnements difficiles.
Excellentes performances sous vibrations
Notre technologie MEMS et FOG IMU excelle dans les paramètres à fortes vibrations, garantissant précision et stabilité même dans les environnements opérationnels les plus difficiles.
Système PLUG&PLAY
Nos systèmes sont conçus pour une intégration facile, offrant des solutions plug-and-play qui simplifient l'installation et réduisent le temps de configuration, vous permettant ainsi de vous concentrer sur votre mission.
SANS ITAR
Nos produits sont sans ITAR, vous offrant l'avantage de transactions internationales plus faciles et de moins d'obstacles réglementaires. Choisissez GuideNav pour des opérations mondiales transparentes.
Notre usine - Voir pour croire
Pourquoi nous choisir
Des solutions complètes pour tous vos besoins de navigation
Couverture de qualité commerciale
Stabilité du biais : >0,2°/h
Solution : Gyroscope/IMU/INS basé sur MEMS
Applications : navigation automobile, véhicules aériens sans pilote, transport, robotique, etc.
Couverture de qualité tactique
Stabilité de polarisation : 0,05°/h-0,2°/h
Solution : Gyroscope/IMU/INS à fibre optique et MEMS
Applications : opérations de véhicules blindés, artillerie anti-aérienne, ciblage de précision, etc.
Couverture de niveau de navigation
Stabilité de polarisation : ≤0,05°/h
Solution : Fibre optique & Gyroscope laser annulaire/IMU/INS
Applications : guidage moyenne et longue portée, aviation militaire, satellites
FAQ Centrale de mesure inertielle
Réponses à vos questions
Les fonctions principales d'une IMU sont de fournir une orientation en temps réel (telle que les angles de tangage, de roulis et de lacet) et des informations sur le mouvement (telles que l'accélération linéaire et la vitesse angulaire). Ces données aident les systèmes tels que les robots, les drones, les appareils mobiles ou les véhicules intelligents à naviguer, à positionner et à contrôler.
Le GPS fournit des informations de localisation géographique et de vitesse absolue grâce au positionnement par satellite, tandis qu'une IMU s'appuie sur les mesures d'un capteur interne pour fournir l'état de mouvement relatif et les changements d'orientation. Les IMU peuvent fonctionner sans signaux de positionnement externes, ce qui les rend particulièrement utiles dans les environnements où les signaux GPS ne sont pas disponibles ou peu fiables (par exemple, à l'intérieur, dans les tunnels ou sous l'eau). En règle générale, la combinaison des données IMU et GPS permet d'obtenir un positionnement et une navigation plus précis et plus fiables.
Les sorties IMU typiques incluent :
- Données de l'accéléromètre à trois axes (X, Y, Z)
- Données du gyroscope à trois axes (X, Y, Z)
- (Si équipé) Données du magnétomètre à trois axes
- (Si équipé) Données de pression barométrique et d'altitude
Nous proposons deux principaux types d’IMU :
- IMU MEMS : plus petites, plus légères et plus abordables, idéales pour les applications de précision moyenne. Nous proposons également des IMU MEMS de haute précision qui offrent des niveaux de précision allant jusqu'à 0,1°/h FOG d'entrée de gamme .
- IMU FOG : Haute précision et stabilité, utilisées dans des applications exigeantes telles que l'aérospatiale, la défense et les systèmes de navigation haut de gamme.
Oui, les IMU de GuideNav sont bien adaptées aux applications de niveau militaire . En mettant l'accent sur la haute précision, la durabilité et la personnalisation, nos IMU répondent aux exigences exigeantes des opérations de défense sensibles, y compris les missions de reconnaissance, de surveillance et de reconnaissance sous-marines.
Oui, vous pouvez remplacer votre IMU existante par notre produit. Notre IMU est conçue pour être compatible avec une large gamme de systèmes et d'applications. Voici quelques points clés à considérer :
Compatibilité : notre IMU prend en charge les protocoles de communication standard (tels que SPI, I2C, UART) et offre des spécifications similaires ou améliorées par rapport à la plupart des IMU existantes. Cela garantit que l’intégration avec votre système actuel doit être simple.
Performances améliorées : notre IMU offre une plus grande précision, des niveaux de bruit plus faibles et une meilleure stabilité, ce qui peut améliorer les performances globales de votre application.
Fonctionnalités supplémentaires : selon le modèle, nos IMU peuvent inclure des capteurs supplémentaires (comme des magnétomètres) et des capacités avancées de traitement des données, offrant des données de mouvement et d'orientation plus complètes.
Assistance et documentation : nous fournissons une documentation détaillée et une assistance technique pour vous aider dans le processus de remplacement, garantissant une transition en douceur sans temps d'arrêt important.
Personnalisation : si vous avez des exigences spécifiques, notre équipe peut travailler avec vous pour personnaliser les paramètres ou le micrologiciel de l'IMU afin de mieux répondre aux besoins de votre application.