Unité de mesure inertielle (IMU) de confiance dans le monde entier

Unité de mesure inertielle ​

Plus de 15 000 systèmes IMU en service dans plus de 35 pays

Solutions personnalisées approuvées par les principaux acteurs mondiaux

Les solutions d'unité de mesure inertielle (IMU) de GuideNav sont conçues pour offrir des performances exceptionnelles dans les applications aérospatiales, de défense et industrielles. Que vous ayez besoin d'une IMU MEMS compacte et économique ou d'une IMU FOG de très haute précision, nous fournissons une technologie de pointe éprouvée dans les environnements les plus exigeants.

Modèle imu basé sur MEMS en vedette de Guidenav

MODÈLES MEMS IMU EN VEDETTE

  • Haute température
  • Instabilité de biais ≤2°/h
  • Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,03 m/s/√h
  • Plage ± 300 °/s
  • Poids : <20 grammes
  • Rentable
  • Instabilité de biais ≤1,2°/h
  • Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,06 m/s/√h
  • Plage ± 450 °/s
  • Poids : <40 grammes
  • Haute précision
  • Instabilité de biais ≤0,8°/h
  • Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,06 m/s/√h
  • Plage ± 450 °/s
  • Poids : <40 grammes
  • Ultra-haute précision
  • Instabilité de biais ≤0,1°/h
  • Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,06 m/s/√h
  • Plage ± 450 °/s
  • Poids : <40 grammes
Unité de mesure inertielle basée sur la fibre optique en vedette de Guidenav

MODÈLES D'IMU DE BROUILLARD EN VEDETTE​

GUIDENAV GFIMU400 FOG Centrale de mesure inertielle
  • Précision moyenne
  • Instabilité de biais ≤0,1°/h
  • Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,06 m/s/√h
  • Plage ± 500 °/s
  • Poids : <900 grammes
  • Précision moyenne-haute
  • Instabilité de biais ≤0,05°/h
  • Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,06 m/s/√h
  • Plage ± 500 °/s
  • Poids : <1200 grammes
  • Haute précision
  • Instabilité de biais ≤0,01°/h
  • Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,03 m/s/√h
  • Plage ± 300 °/s
  • Poids : <5000 grammes
  • Ultra-haute précision
  • Instabilité de biais ≤0,005°/h
  • Marche aléatoire angulaire gyroscopique : 0,003 m/s/√h
  • Plage ± 500 °/s
  • Poids : <5000 grammes

Obtenez votre solution personnalisée maintenant

Votre projet mérite une solution adaptée à vos spécifications exactes. Pour garantir que nous fournissons les meilleures unités de mesure inertielle (IMU) pour vos besoins, nous vous invitons à partager les paramètres spécifiques et les exigences de performances de vos applications. Qu'il s'agisse de précision, de stabilité ou de contraintes de taille, notre équipe est prête à vous aider à trouver l'ajustement parfait. 

Table des matières
NAVIGATION INERTIELLE GUIDENAV
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Présentation de l'unité de mesure inertielle (IMU)

Qu'est-ce que l'unité de mesure inertielle ?

Une unité de mesure inertielle (IMU) est un appareil qui mesure l'accélération, la vitesse angulaire et parfois le champ magnétique d'un objet, fournissant des données sur son mouvement et son orientation. Il s'agit généralement d'accéléromètres, de gyroscopes et parfois de magnétomètres. Les IMU sont cruciales pour les systèmes nécessitant une navigation précise, tels que l'aérospatiale, la défense et la robotique, où elles aident à maintenir un positionnement et une stabilité précis sans dépendre de références externes telles que le GPS.

 

Applications de l'unité de mesure inertielle (IMU)

Applications de l'unité de mesure inertielle (IMU)

01

Aérospatiale et aviation

Les IMU sont vitales pour la navigation et le contrôle des avions. Ils aident à maintenir l’orientation et fournissent des données en temps réel aux systèmes de pilotage automatique, aidant ainsi les avions à maintenir le cap et à améliorer la sécurité des vols.

02

Défense et militaire

Les IMU sont largement utilisées dans les missiles, les drones et les véhicules militaires pour fournir un suivi de mouvement, une navigation et un guidage de cible précis. Ils permettent aux systèmes autonomes de fonctionner avec précision même dans des environnements où le GPS est refusé.

03

Véhicules autonomes et drones

Dans les voitures et drones autonomes, les IMU fournissent un retour d’information continu sur l’orientation, la vitesse et le mouvement, aidant ainsi à stabiliser le vol et à garantir une navigation précise dans des environnements complexes.

04

Robotique

Les IMU sont essentielles en robotique pour un contrôle précis des mouvements. Ils sont utilisés dans les robots pour suivre la position et l'orientation, permettant ainsi des mouvements efficaces et autonomes dans les robots industriels, médicaux et de service.

05

Levés géophysiques

Dans l'exploration géophysique, les IMU sont utilisées dans les équipements permettant de détecter et de mesurer les mouvements sismiques, fournissant ainsi des données précieuses pour la recherche scientifique et l'exploration des ressources.

Centrale de mesure inertielle pour applications robotiques
pourquoi une centrale inertielle

Pourquoi choisir une IMU au lieu d'un simple gyroscope ?

Alors que les unités de mesure inertielle (IMU) et les gyroscopes mesurent la vitesse angulaire, une IMU offre une solution plus complète en combinant plusieurs capteurs pour offrir une gamme plus large de données de mouvement et d'orientation. Voici les principales raisons

  • Suivi complet des mouvements
    Alors qu'un gyroscope ne mesure que la vitesse angulaire, une IMU combine des accéléromètres et parfois des magnétomètres pour suivre à la fois l'accélération linéaire et la rotation angulaire, offrant ainsi un profil de mouvement 3D complet.

  • à positionnement plus précis
    peuvent souffrir de dérive au fil du temps. Une IMU corrige cela en utilisant les données de l'accéléromètre, fournissant une orientation et un positionnement plus stables et plus précis sur de longues périodes.

  • De meilleures performances dans les environnements où le GPS est refusé.
    Les IMU sont idéales pour les applications où le GPS n'est pas disponible, comme à l'intérieur, sous l'eau ou dans l'espace, car elles mesurent à la fois l'accélération et la rotation, offrant ainsi des données de navigation complètes.

  • Conception de système simplifiée
    Une IMU intègre plusieurs capteurs dans une unité compacte, réduisant ainsi la complexité du système et le besoin d'accéléromètres et de gyroscopes séparés.

Paramètres clés de l'unité de mesure inertielle (IMU)

Principales spécifications d'une unité de mesure inertielle (IMU)

  • Instabilité de polarisation (Gyroscope)
    Mesure la stabilité du gyroscope dans le temps sans entrées externes, généralement exprimée en °/h. Des valeurs inférieures indiquent une stabilité plus élevée, ce qui est essentiel pour les applications de précision telles que la navigation et le guidage.

  • Angle Random Walk
    Indique le niveau de bruit dans les mesures de vitesse angulaire, exprimé en °/√h. Une marche aléatoire plus faible garantit de meilleures performances dans les opérations à long terme.

  • Plage de mesure
    Spécifie l'accélération maximale (g) ou la vitesse angulaire (°/s) que l'IMU peut mesurer. Une portée plus large lui permet de gérer des environnements plus dynamiques.

  • Bande passante
    Définit la rapidité avec laquelle l'IMU peut répondre aux changements, généralement mesurée en Hz. Une bande passante plus élevée prend en charge les applications nécessitant des mises à jour rapides des données, telles que les drones ou la robotique.

  • Tolérance environnementale
    Comprend la plage de températures de fonctionnement et la résistance aux vibrations ou aux chocs. Cela garantit que l'IMU fonctionne de manière fiable dans des conditions difficiles telles que les applications aérospatiales ou militaires.

IMU MEMS vs IMU fibre optique : quel est le meilleur ?

Le choix entre les IMU MEMS et gyroscope à fibre optique (FOG) dépend des exigences spécifiques de votre projet. Les IMU MEMS standard sont compactes, économiques et idéales pour les applications ayant des besoins de précision modérés. Cependant, les progrès technologiques permettent désormais aux IMU MEMS de haute précision d'atteindre une instabilité de polarisation aussi faible que 0,1°/h , ce qui les rend adaptés à certaines applications militaires et aérospatiales traditionnellement dominées par les IMU FOG.

Les IMU FOG restent cependant le choix préféré pour les applications qui exigent une très haute précision , une stabilité à long terme et une fiabilité dans des environnements extrêmes. Vous trouverez ci-dessous une comparaison détaillée pour vous aider à décider :

FonctionnalitéIMU MEMSIMU BROUILLARD
PrécisionLes IMU MEMS standard offrent une précision modérée. Les IMU MEMS de haute précision peuvent atteindre une instabilité de biais aussi faible que 0,1°/h , comparable aux IMU FOG d'entrée de gamme.Offre une très haute précision avec une instabilité de polarisation aussi faible que 0,001°/h , ce qui les rend idéaux pour les opérations critiques de longue durée.
Taille et poidsCompacts et légers, ils conviennent donc aux systèmes soumis à des contraintes strictes de taille et de poids, tels que les drones ou la robotique.Plus grand et plus lourd, conçu pour les systèmes où les performances l'emportent sur les problèmes de taille.
Tolérance environnementaleRobustesse améliorée face aux chocs, aux vibrations et aux variations de température, en particulier dans les conceptions MEMS avancées. Fiable pour la plupart des applications industrielles et militaires.Fiabilité exceptionnelle dans des conditions extrêmes, notamment des chocs élevés, des vibrations et des exigences opérationnelles prolongées.
CoûtPlus rentable, en particulier pour les applications où une précision standard suffit. Les IMU MEMS de haute précision sont plus abordables que les IMU FOG pour une précision comparable.Coût plus élevé en raison de la technologie optique complexe, mais justifié pour les systèmes nécessitant une stabilité et une précision inégalées.
ApplicationsConvient à la navigation à usage général dans les drones, la robotique, les systèmes industriels et certaines applications de niveau militaire si vous utilisez des MEMS de haute précision.Préféré pour l'aérospatiale, les missiles, les sous-marins et les systèmes de défense critiques nécessitant une stabilité à long terme et une ultra-haute précision.
Présentation de l'unité de mesure inertielle (IMU)

à six axes ou
à neuf axes

Lorsque vous explorez les unités de mesure inertielle (IMU), vous rencontrerez fréquemment des termes tels que « IMU à six axes » et « IMU à neuf axes ». Ces descriptions font référence au nombre et au type de capteurs intégrés dans l'appareil. Comprendre la différence entre les IMU à six et neuf axes peut vous aider à sélectionner le bon capteur pour votre application spécifique.

FonctionnalitéIMU à six axesIMU à neuf axes
ComposantsAccéléromètre 3 axes
Gyroscope 3 axes
Accéléromètre
3 axes Gyroscope
3 axes Magnétomètre
FonctionnalitéMesure l'accélération linéaire et la vitesse angulaireMesure l'accélération linéaire, la vitesse angulaire et le cap absolu
PrécisionBon pour la stabilité à court termePrécision améliorée avec dérive réduite dans le temps
ApplicationsDrones, robotique, électronique grand publicSystèmes de navigation, réalité augmentée, véhicules autonomes
CoûtGénéralement plus abordableGénéralement plus élevé en raison d'un capteur supplémentaire
Étalonnage de l'unité de mesure inertielle

Qu'est-ce que l'étalonnage de l'unité de mesure inertielle ?

Un étalonnage approprié d'une unité de mesure inertielle est essentiel pour garantir qu'elle fonctionne avec le niveau de précision requis pour son application spécifique. Sans étalonnage, les données de l'IMU pourraient être incohérentes, entraînant un comportement défectueux du système. Cela pourrait avoir un impact sur la précision de la navigation des drones, le suivi de trajectoire dans les applications aérospatiales ou la stabilité en robotique.

Les IMU sont généralement constituées d'accéléromètres, de gyroscopes et parfois de magnétomètres. Chacun de ces capteurs peut souffrir de diverses sources d'erreur, telles que des fluctuations de température, des contraintes mécaniques ou des tolérances de fabrication. Les méthodes d'étalonnage aident à atténuer ces problèmes pour garantir une sortie de données précise et fiable.

Unité de mesure inertielle vs AHRS vs INS​

IMU vs AHRS vs INS : quelle est la différence ?

  • IMU (Inertial Measurement Unit) : Mesure l'accélération et la vitesse angulaire. Il fournit des données brutes sur le mouvement mais ne calcule pas l'orientation ou la position.
  • AHRS (Attitude and Heading Reference System) : étend l'IMU en fournissant des informations d'orientation (tangage, roulis, lacet) et de cap en temps réel, souvent en incorporant des magnétomètres et un GPS.
  • INS (Inertial Navigation System) : combine les fonctions de l'IMU et des algorithmes avancés pour fournir des données de position, de vitesse et d'orientation sans recourir à des références externes comme le GPS.
FonctionnalitéIMUAHRSINS
ButMesure l'accélération et la vitesse angulaireFournit des informations d'orientation en temps réel (tangage, roulis, lacet) et de capFournit des données de navigation complètes : position, vitesse et orientation
CapteursAccéléromètre, Gyroscope (parfois magnétomètre)IMU + Magnétomètre (parfois GPS)IMU + Algorithmes avancés (souvent avec GPS ou entrées externes)
Sortie de donnéesDonnées brutes (accélération, vitesse angulaire)Orientation (tangage, roulis, lacet), capPosition, vitesse et orientation dans le temps
Externe Nécessite des systèmes externes (GPS, magnétomètres) pour une orientation complèteUtilise des magnétomètres et un GPS pour corriger la dériveFonctionne de manière indépendante (peut être augmenté avec le GPS)
Type d'IMU BROUILLARDGamme de prixApplication
IMU FOG d'entrée de gamme$10,000 - $30,000Usage commercial ou industriel général, drones, véhicules autonomes de base
IMU FOG de milieu de gamme$30,000 - $70,000Applications de niveau militaire, aérospatiale, navigation maritime de haute précision
IMU FOG haut de gamme$70,000 - $100,000+Applications critiques (guidage de missiles, aérospatiale, systèmes de défense de haute précision)
Quelle est la fourchette de prix des IMU FOG

Gamme de prix de
l'unité de mesure inertielle (IMU) basée sur le FOG

  • Le prix d'une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur un gyroscope à fibre optique (FOG) peut varier considérablement en fonction de l'application spécifique, des exigences de performances et des fonctionnalités supplémentaires. Les facteurs influençant le prix comprennent :

    • Spécifications de performance (par exemple, précision, stabilité)
    • Taille, poids et consommation électrique (SWaP-C)
    • Protection de l'environnement (par exemple, robustesse pour des conditions difficiles)
    • Personnalisation pour les besoins d’applications spécifiques

    Pour plus d’informations sur les prix de MEMS IMU, veuillez visiter notre page MEMS IMU

Guide de sélection des unités de mesure inertielle

Comment sélectionner
l'unité de mesure inertielle ?

ÉTAPE 1
Définissez votre candidature

Quel est votre principal cas d’utilisation ? (par exemple, aérospatiale, défense, robotique, automobile, électronique grand public)

Quel niveau d’exactitude et de précision est requis ? (par exemple, sous-diplôme, haute précision)

ÉTAPE 2
Type d'IMU : MEMS ou basé sur FOG
  • MEMS : Abordable, compact et idéal pour une précision faible à moyenne.
  • FOG : Haute précision, fiable et adapté aux applications exigeantes.


ÉTAPE 3
Déterminer les exigences de précision

Choisissez le niveau de précision requis (par exemple, degrés par heure pour les gyroscopes) en fonction de votre application.

ÉTAPE 4
Taille et poids

Assurez-vous que l'IMU s'adapte aux contraintes d'espace et d'alimentation de votre système, en particulier pour les drones ou les appareils portables.

ÉTAPE 5
Évaluer les conditions environnementales

Sélectionnez une IMU capable de résister à des facteurs environnementaux tels que les températures extrêmes, les chocs et les vibrations.

ÉTAPE 6
Options de personnalisation et d'intégration

Assurez-vous que l'IMU prend en charge les interfaces et la sortie de données appropriées pour une intégration transparente dans votre système.

Fabricant d'unité de mesure inertielle

Pourquoi choisir Guidenav?

Approuvé par les acteurs clés

Nos produits avancés de navigation inertielle jouissent de la confiance des principales organisations des secteurs de l'aérospatiale, de la défense, du commerce et de l'industrie dans plus de 25 pays. Notre réputation de fiabilité et de précision nous distingue.

Performances optimales

Nos produits offrent des performances de premier ordre avec une excellente stabilité de biais. Conçue pour les applications les plus exigeantes, notre IMU basée sur MEMS peut atteindre une instabilité de polarisation aussi précise que ≤0,1°/h.

Éprouvé dans un environnement difficile

Nos solutions sont conçues pour résister à des conditions extrêmes, offrant des performances constantes dans des environnements difficiles.

Excellentes performances sous vibrations

Notre technologie MEMS et FOG IMU excelle dans les paramètres à fortes vibrations, garantissant précision et stabilité même dans les environnements opérationnels les plus difficiles.

Système PLUG&PLAY

Nos systèmes sont conçus pour une intégration facile, offrant des solutions plug-and-play qui simplifient l'installation et réduisent le temps de configuration, vous permettant ainsi de vous concentrer sur votre mission.

SANS ITAR

Nos produits sont sans ITAR, vous offrant l'avantage de transactions internationales plus faciles et de moins d'obstacles réglementaires. Choisissez GuideNav pour des opérations mondiales transparentes.

Brevets
0 +
Pays exportés
0 +
Capacité de production annuelle (IMU)
0 K +
Laboratoires collaboratifs
0

Notre usine - Voir pour croire

du 06/08/2024 au 4.38.16
le 06/08/2024 à 4.44.55
du 06/08/2024 au 4.40.28
le 06/08/2024 à 4.39.57
le 06/08/2024 à 4.38.49
du 06/08/2024 au 4.44.45
du 06/08/2024 au 4.45.04
le 06/08/2024 à 4.44.55
le 06/08/2024 à 4.39.57
du 06/08/2024 au 4.44.45
du 06/08/2024 au 4.40.28
le 06/08/2024 à 4.38.49
du 06/08/2024 au 4.45.04
Pourquoi nous choisir

Des solutions complètes pour tous vos besoins de navigation

Couverture de qualité commerciale

Stabilité du biais : >0,2°/h
Solution : Gyroscope/IMU/INS basé sur MEMS
Applications : navigation automobile, véhicules aériens sans pilote, transport, robotique, etc.

Couverture de qualité tactique

Stabilité de polarisation : 0,05°/h-0,2°/h
Solution : Gyroscope/IMU/INS à fibre optique et MEMS
Applications : opérations de véhicules blindés, artillerie anti-aérienne, ciblage de précision, etc.

Couverture de niveau de navigation

Stabilité de polarisation : ≤0,05°/h
Solution : Fibre optique & Gyroscope laser annulaire/IMU/INS
Applications : guidage moyenne et longue portée, aviation militaire, satellites

FAQ Centrale de mesure inertielle

Réponses à vos questions