Protocole de communication
Un protocole de communication dans la navigation inertielle fait référence aux règles et formats standardisés utilisés pour transmettre des données entre un système de navigation inertielle (INS) et d'autres systèmes, tels que les récepteurs GNSS, les systèmes de contrôle de vol, les véhicules autonomes ou les ordinateurs de mission. Ces protocoles garantissent un échange de données précis, fiable et efficace pour la navigation, le positionnement et la fusion des capteurs. Pourquoi […]
Somme de contrôle
Une somme de contrôle dans la navigation inertielle est une méthode de vérification d'intégrité des données utilisée pour détecter les erreurs de données transmises ou stockées. Il s'agit d'une valeur mathématique calculée à partir d'un ensemble de données (comme un message de navigation à partir d'un récepteur IMU, INS ou GNSS) et transmis avec les données. Le récepteur ou l'unité de traitement recalcule le […]
Ambiguïté de la phase de transporteur
L'ambiguïté de la phase porteuse fait référence au nombre entier inconnu de cycles de longueur d'onde complets dans la mesure de la phase porteuse d'un signal GNSS. Ce concept est crucial dans les systèmes de navigation inertielle assistés par GNSS à haute précision (intégration INS / GNSS). Étant donné que les signaux GNSS sont transmis sous forme d'ondes électromagnétiques, un récepteur mesure la phase de l'onde porteuse du signal pour déterminer la distance. […]
Transporteur
Dans la navigation inertielle, le terme transporteur fait généralement référence à la plate-forme ou un véhicule en mouvement sur lequel le système de navigation inertielle (IS) est monté. Cela peut inclure des avions, des navires, des sous-marins, des véhicules au sol, des missiles ou même des véhicules spatiaux. L'INS mesure le mouvement du porteur à l'aide d'accéléromètres et de gyroscopes, suivant sa position, sa vitesse et son orientation sur […]
C / A Code
Le code C / A (code grossier / acquisition) dans la navigation inertielle est un composant clé des signaux GPS, principalement utilisés dans la bande de fréquence L1 (1575,42 MHz). Il s'agit d'un code de bruit pseudo-aléatoire (PRN) qui permet aux récepteurs GPS de déterminer la distance (pseudorange) aux satellites, facilitant la position, la vitesse et les calculs de synchronisation. Tandis que les systèmes de navigation inertielle (IS) fonctionnent indépendamment de […]
Bvlos
BVLOS représente la ligne de vue visuelle au-delà, et il fait référence à un type d'opération pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) ou les drones où l'opérateur n'a pas besoin de maintenir un contact visuel direct avec le drone pendant le vol. Dans les opérations BVLOS, le drone vole au-delà de la plage visuelle de l'opérateur, qui peut être plusieurs kilomètres […]
Bms
Le système de gestion des batteries (BMS) est un système électronique conçu pour surveiller, contrôler et protéger les batteries rechargeables, assurant leur fonctionnement sûr et efficace. Le BMS joue un rôle crucial dans la gestion des performances de la batterie, en particulier dans des applications telles que les véhicules électriques (EV), le stockage d'énergie renouvelable, les appareils portables et les systèmes industriels. Fonctions clés de […]
Station de base
Une station de base dans le contexte de GNSS (Global Navigation Satellite System) fait référence à une station de référence fixe et précisément située qui reçoit des signaux des satellites GNSS et fournit des corrections pour améliorer la précision des données de positionnement. Les stations de base jouent un rôle crucial dans le positionnement différentiel GNSS (DGNSS) et en temps réel (RTK). Voici comment cela fonctionne: […]
Instabilité du biais
L'instabilité du biais fait référence à la variation ou à la dérive de la sortie d'un capteur ou d'un système de mesure au fil du temps, en particulier dans les unités de mesure inertielle (IMU) ou les gyroscopes. Il représente l'instabilité ou les fluctuations du biais (décalage ou erreur de la vraie valeur zéro) du capteur. Essentiellement, l'instabilité du biais indique à quel point […]
Azimut
L'azimut est un terme couramment utilisé dans la navigation, l'astronomie et la géodésie pour se référer à la mesure angulaire de la direction ou de la position d'un objet par rapport à une direction de référence, généralement du vrai nord ou du nord magnétique. Il est exprimé en degrés (°), allant de 0 ° à 360 °, avec 0 ° représentant la direction de True North, 90 ° représentant […]
