Ambiguïté de la phase de transporteur
L'ambiguïté de la phase porteuse fait référence au nombre entier inconnu de cycles de longueur d'onde complets dans la mesure de la phase porteuse d'un signal GNSS. Ce concept est crucial dans les systèmes de navigation inertielle assistés par GNSS à haute précision (intégration INS / GNSS). Étant donné que les signaux GNSS sont transmis sous forme d'ondes électromagnétiques, un récepteur mesure la phase de l'onde porteuse du signal pour déterminer la distance. […]
Transporteur
Dans la navigation inertielle, le terme transporteur fait généralement référence à la plate-forme ou un véhicule en mouvement sur lequel le système de navigation inertielle (IS) est monté. Cela peut inclure des avions, des navires, des sous-marins, des véhicules au sol, des missiles ou même des véhicules spatiaux. L'INS mesure le mouvement du porteur à l'aide d'accéléromètres et de gyroscopes, suivant sa position, sa vitesse et son orientation sur […]
C / A Code
Le code C / A (code grossier / acquisition) dans la navigation inertielle est un composant clé des signaux GPS, principalement utilisés dans la bande de fréquence L1 (1575,42 MHz). Il s'agit d'un code de bruit pseudo-aléatoire (PRN) qui permet aux récepteurs GPS de déterminer la distance (pseudorange) aux satellites, facilitant la position, la vitesse et les calculs de synchronisation. Tandis que les systèmes de navigation inertielle (IS) fonctionnent indépendamment de […]
Bvlos
BVLOS représente la ligne de vue visuelle au-delà, et il fait référence à un type d'opération pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) ou les drones où l'opérateur n'a pas besoin de maintenir un contact visuel direct avec le drone pendant le vol. Dans les opérations BVLOS, le drone vole au-delà de la plage visuelle de l'opérateur, qui peut être plusieurs kilomètres […]
Bms
Le système de gestion des batteries (BMS) est un système électronique conçu pour surveiller, contrôler et protéger les batteries rechargeables, assurant leur fonctionnement sûr et efficace. Le BMS joue un rôle crucial dans la gestion des performances de la batterie, en particulier dans des applications telles que les véhicules électriques (EV), le stockage d'énergie renouvelable, les appareils portables et les systèmes industriels. Fonctions clés de […]
Station de base
Une station de base dans le contexte de GNSS (Global Navigation Satellite System) fait référence à une station de référence fixe et précisément située qui reçoit des signaux des satellites GNSS et fournit des corrections pour améliorer la précision des données de positionnement. Les stations de base jouent un rôle crucial dans le positionnement différentiel GNSS (DGNSS) et en temps réel (RTK). Voici comment cela fonctionne: […]
Instabilité du biais
L'instabilité du biais fait référence à la variation ou à la dérive de la sortie d'un capteur ou d'un système de mesure au fil du temps, en particulier dans les unités de mesure inertielle (IMU) ou les gyroscopes. Il représente l'instabilité ou les fluctuations du biais (décalage ou erreur de la vraie valeur zéro) du capteur. Essentiellement, l'instabilité du biais indique à quel point […]
Azimut
L'azimut est un terme couramment utilisé dans la navigation, l'astronomie et la géodésie pour se référer à la mesure angulaire de la direction ou de la position d'un objet par rapport à une direction de référence, généralement du vrai nord ou du nord magnétique. Il est exprimé en degrés (°), allant de 0 ° à 360 °, avec 0 ° représentant la direction de True North, 90 ° représentant […]
WGS-84
Le système de coordonnées utilisé par le GPS aux États-Unis est un système de coordonnées géodésiques. Son origine est située au centre de masse terrestre, avec l'axe z pointant en direction du poteau de la Terre du protocole (CTP) défini par l'époque BIH1984.0. L'axe des x pointe vers l'intersection du méridien zéro degré et […]
Point de passage
Un waypoint est un emplacement ou un point de référence spécifique sur un itinéraire ou un parcours, généralement utilisé dans les systèmes de navigation tels que le GPS, la maritime ou la navigation par aviation. Les points de cheminement sont définis par les coordonnées géographiques (latitude, la longitude) et incluent parfois des informations supplémentaires telles que l'altitude, le temps ou le roulement. Ils aident à guider la navigation d'un endroit à […]
