Doppler
Dans la navigation inertielle, Doppler fait référence à l'effet Doppler, qui est le changement de fréquence d'un signal dû au mouvement relatif entre un émetteur et un récepteur. Les mesures DOPPLER sont souvent utilisées pour aider les systèmes de navigation inertielle (IS) en fournissant des données de vitesse, en particulier dans les environnements à prières GNSS. Comment l'effet Doppler est-il utilisé dans Ins? Doppler […]
Destination
Dans la navigation inertielle, une destination fait référence à l'emplacement cible final vers lequel un véhicule, un avion ou un navire se dirigent vers. Étant donné qu'un système de navigation inertielle (IS) détermine la position basée sur le calcul mort (accélération et intégration de vitesse angulaire) plutôt que sur des références externes comme le GPS, le système doit mettre à jour en permanence sa position estimée par rapport à la destination. […]
Dead-Reckoning (DR)
Le calcul des morts (DR) dans la navigation inertielle fait référence au processus de détermination de la position actuelle d'un véhicule en fonction de sa position, de sa vitesse et de sa vitesse auparavant connues au fil du temps - sans références externes comme GPS. Un système de navigation inertielle (INS) s'appuie sur des accéléromètres et des gyroscopes pour calculer en continu les changements de position, ce qui rend compte mort un principe fondamental de la navigation inertielle. […]
Effet coolis
L'effet Coriolis fait référence à la force apparente qui agit sur un objet en mouvement en raison de la rotation de la Terre. Cet effet doit être pris en compte dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour assurer un positionnement et une navigation précis. Comment l'effet Coriolis a un impact sur l'INS influence les lectures de l'accéléromètre - la force de Coriolis introduit des erreurs dans les mesures d'accélération, qui […]
UTC
Le temps universel coordonné (UTC) est la norme temporelle globale utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour synchroniser les données avec les GNS, les capteurs et les systèmes externes. L'UTC fournit une référence de temps précise et uniforme essentielle pour le positionnement précis, les calculs de vitesse et la coordination du système. Pourquoi l'UTC est-il important dans la navigation inertielle? Synchronisation du temps - assure l'IMU, les GNS et […] externes […]
Coordonner
Dans la navigation inertielle, le terme constellation fait référence au réseau de satellites utilisés pour le positionnement, la navigation et le calendrier (PNT) lorsqu'un INS (système de navigation inertielle) est intégré à GNSS (Système de satellites de navigation globale). Une constellation par satellite se compose de plusieurs satellites travaillant ensemble pour fournir une couverture globale et des données de localisation précises. Majeures Constellations GNSS utilisées dans […]
Constellation
Dans la navigation inertielle, le terme constellation fait référence au réseau de satellites utilisés pour le positionnement, la navigation et le calendrier (PNT) lorsqu'un INS (système de navigation inertielle) est intégré à GNSS (Système de satellites de navigation globale). Une constellation par satellite se compose de plusieurs satellites travaillant ensemble pour fournir une couverture globale et des données de localisation précises. Majeures Constellations GNSS utilisées dans […]
Boussole
Dans la navigation inertielle, une boussole se réfère à un appareil utilisé pour déterminer la direction par rapport au champ magnétique terrestre. Il est souvent intégré à un système de navigation inertielle (INS) de fournir des informations d'en-tête, ce qui aide à corriger les erreurs de dérive dans la navigation de longue durée. Types de boussoles dans la boussole magnétique de navigation inertielle - Mesure le champ magnétique de la Terre à […]
Protocole de communication
Un protocole de communication dans la navigation inertielle fait référence aux règles et formats standardisés utilisés pour transmettre des données entre un système de navigation inertielle (INS) et d'autres systèmes, tels que les récepteurs GNSS, les systèmes de contrôle de vol, les véhicules autonomes ou les ordinateurs de mission. Ces protocoles garantissent un échange de données précis, fiable et efficace pour la navigation, le positionnement et la fusion des capteurs. Pourquoi […]
Somme de contrôle
Une somme de contrôle dans la navigation inertielle est une méthode de vérification d'intégrité des données utilisée pour détecter les erreurs de données transmises ou stockées. Il s'agit d'une valeur mathématique calculée à partir d'un ensemble de données (comme un message de navigation à partir d'un récepteur IMU, INS ou GNSS) et transmis avec les données. Le récepteur ou l'unité de traitement recalcule le […]
