Biais initial
Dans la navigation inertielle (INS), le biais initial fait référence à l'erreur du capteur constant présent au début de l'opération, en particulier dans les gyroscopes et les accéléromètres. Ce biais peut provoquer une dérive de navigation, affectant la position, la vitesse et la précision d'orientation au fil du temps. Les sources de biais initial dans le biais du gyroscope INS - de petites erreurs dans la mesure de la vitesse angulaire conduisent à incorrect […]
IMU
Un IMU (unité de mesure inertielle) est un module de capteur utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour mesurer le mouvement, l'orientation et l'accélération d'un objet. Il se compose de gyroscopes, d'accéléromètres et parfois de magnétomètres, ce qui en fait un composant clé pour la navigation ALS et autonome GNSSS dans l'aérospatiale, la défense, les véhicules autonomes et la robotique. Comment fonctionne un IMU dans Ins? Gyroscopes […]
OMI
Dans Inertial Navigation (INS), l'OMI (International Maritime Organisation) est l'agence des Nations Unies chargée de fixer des normes mondiales de sécurité maritime, de navigation et d'environnement. Pour les applications Marine Ins, les réglementations OMI définissent la précision, la fiabilité et l'intégration des systèmes de navigation requis utilisés dans les navires commerciaux, les sous-marins et les navires navals. Comment les réglementations de l'OMI ont un impact sur la navigation inertielle? Performance IMO […]
Haps
HAPS (pseudo-satellite à haute altitude) fait référence à des plates-formes aériennes sans pilote opérant dans la stratosphère (au-dessus de 18 km ou 60 000 pieds) qui fournissent une surveillance persistante, des communications et un soutien à la navigation. Dans la navigation inertielle (INS), les HAP peuvent servir d'alternative ou d'augmentation GNSS, améliorant la précision de la navigation dans les environnements conformes aux GNSS. Comment HAPS prend en charge la navigation inertielle? Augmentation GNSS - HAPS peut […]
Gyroscope
Un gyroscope est un capteur de mesure de rotation utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour suivre la vitesse angulaire et déterminer l'orientation et le mouvement d'un objet. Il s'agit d'un élément clé d'une unité de mesure inertielle (IMU) et permet une navigation précise dans les avions, les navires, les sous-marins, les missiles et les systèmes autonomes. Comment un gyroscope fonctionne dans l'INS détecte la vitesse angulaire […]
Gyrocompasse
Le gyrocompassage est une technique de navigation utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour déterminer le vrai nord en détectant la rotation de la Terre. Contrairement à une boussole magnétique, qui est affectée par les champs magnétiques locaux, le gyrocompassage repose sur des gyroscopes de haute précision, ce qui le rend essentiel pour les sous-marins, les navires, les avions et les véhicules militaires. Comment le gyrocompassage fonctionne dans Ins? Mesure le taux de rotation de la Terre […]
Gyrocompasse
Un gyrocompasse est un dispositif de navigation qui détermine le vrai nord en utilisant la rotation de la Terre plutôt que de s'appuyer sur des champs magnétiques. Dans les systèmes de navigation inertielle (INS), les gyrocompasses fournissent des informations d'en-tête de haute précision, ce qui les rend essentielles aux applications marines, aérospatiales et militaires. Comment un gyrocompasse fonctionne dans INS détecte la rotation de la Terre - un gyroscope tournant s'aligne sur le […]
Données géospatiales
Dans la navigation inertielle (INS), les données géospatiales se réfèrent aux informations basées sur la localisation qui contribuent à améliorer la précision du positionnement, de la cartographie et de la navigation. Il comprend les coordonnées, l'élévation, les modèles de terrain, les cartes et les données environnementales, souvent intégrées aux systèmes INS / GNSS pour une navigation précise. Types de données géospatiales utilisées dans les coordonnées géodésiques de l'INS - latitude, longitude et altitude à partir de GNSS ou de modèles géodétiques. […]
Géodésique
Dans la navigation inertielle (INS), la géodésique fait référence aux systèmes de positionnement et de référence basés sur le champ de forme et de gravité de la Terre. Les coordonnées géodésiques sont couramment utilisées dans les INS GNSSS pour fournir un positionnement global, une cartographie et une navigation précis. Concepts géodétiques clés dans le système de coordonnées géodésiques INS / GNSS - utilise la latitude, la longitude et l'altitude (Lat / Lon / Alt) basées sur le modèle de référence de la Terre […]
FPGA
FPGA (Tableau de porte programmable sur le terrain) est une puce de traitement numérique reconfigurable utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour gérer le traitement, le filtrage et la fusion des données de capteurs en temps réel. Les FPGA offrent un calcul à grande vitesse, une faible latence et un traitement parallèle, ce qui les rend idéaux pour les applications de navigation de précision dans l'aérospatiale, la défense, la robotique et les véhicules autonomes. Comment FPGA est-il utilisé dans INS? En temps réel […]
