Multi-constellation
Multi-Constellation in Inertial Navigation fait référence à l'utilisation de multiples systèmes de satellites de navigation mondiale (GNSS) - tels que GPS (USA), Glonass (Russie), Galileo (UE) et Beidou (Chine) - pour améliorer la précision de positionnement, la fiabilité et la disponibilité, en particulier dans des environnements difficiles comme les zones d'Urban, les montagnes et les zones Deniètes GNSS. Comment la multi-constellation prend en charge INS? Amélioration de la disponibilité des satellites - Plus de satellites augmentent la redondance du signal, […]
Mission
Dans la navigation inertielle (INS), une mission fait référence à une tâche ou une opération de navigation spécifique qu'un système équipé INS doit effectuer. Une mission consiste à suivre la position, la vitesse et l'orientation au fil du temps, souvent dans des environnements conformes aux GNSS tels que les opérations militaires, les missions aérospatiales et la navigation autonome des véhicules. Composantes clés d'une mission dans l'alignement initial de l'INS - le […]
Mems
MEMS (Systèmes micro-électromécaniques) fait référence à des capteurs miniaturisés et à des composants mécaniques qui sont intégrés dans les systèmes de navigation inertielle (INS). Les imus basés sur MEMS (unités de mesure inertielle) utilisent des gyroscopes et des accéléromètres micro-échelles pour mesurer le mouvement, l'orientation et l'accélération, ce qui les rend idéaux pour les drones, la robotique, l'automobile et les systèmes de navigation portables. Comment fonctionne MEMS dans Ins? Gyroscopes MEMS - Mesurez angulaire […]
Magnétomètre
Un magnétomètre est un capteur utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour mesurer le champ magnétique terrestre et déterminer la rubrique (direction par rapport au nord magnétique). Il est couramment utilisé dans les IMU (unités de mesure inertielle) pour compléter les gyroscopes et les accéléromètres, améliorant la précision de la navigation dans les avions, les drones, les sous-marins et les véhicules terrestres. Comment fonctionne un magnétomètre dans Ins? […]
LQE
LQE (estimateur quadratique linéaire) est un algorithme d'estimation d'état optimal utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour réduire les erreurs et améliorer la précision. Il est similaire au filtre Kalman mais se concentre sur la minimisation de la variance d'erreur d'estimation tout en équilibrant la stabilité et les performances du système. Comment fonctionne LQE dans INS? Entrée des données du capteur - IMU (gyroscope et accéléromètre) […]
Lidar / lidar
Le lidar (détection de lumière et tâtonnement) est une technologie de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances et créer des cartes 3D haute résolution. Dans la navigation inertielle (INS), le LiDAR est utilisé pour la cartographie du terrain, la détection des obstacles et la localisation, en particulier dans les véhicules autonomes, les drones et les applications de défense. Comment fonctionne Lidar dans Ins? Émission d'impulsions laser - un lidar […]
Cinématique
Dans la navigation inertielle (INS), la cinématique fait référence à l'étude du mouvement (position, vitesse et accélération) sans considérer les forces. INS utilise des équations cinématiques pour suivre le mouvement d'un objet en fonction des mesures des gyroscopes et des accéléromètres, ce qui le rend essentiel pour les avions, les sous-marins, les missiles et les systèmes autonomes. Comment la cinématique est utilisée dans INS? Calcul de position - Ins intègre […]
Retard ionosphérique
Le retard ionosphérique est un retard de propagation du signal qui se produit lorsque les signaux GNSS passent à travers l'ionosphère terrestre, une couche de particules chargées dans l'atmosphère. Cet effet introduit des erreurs de positionnement dans les systèmes de navigation inertielle assistés par GNSS (INS) en provoquant des variations de réfraction du signal et de temps de trajet, affectant la navigation de haute précision dans les applications aérospatiales, militaires et maritimes. Comment ionosphérique […]
USBL inversé
USBL inversé (ligne de base ultra-courte) est un système de positionnement acoustique sous-marin utilisé dans la navigation inertielle pour déterminer la position d'une surface ou d'un véhicule aérien par rapport à un objet sous-marin. C'est l'inverse de l'USBL traditionnel, où l'émetteur-récepteur est placé sous l'eau et suit une balise acoustique sur un récipient de surface, un véhicule sous-marin autonome (AUV), […]
Interférométrie
L'interférométrie dans la navigation inertielle fait référence à l'utilisation des principes d'interférence des vagues (généralement des ondes légères ou radio) pour mesurer le mouvement, l'orientation et la distance précis. Il est couramment appliqué dans les gyroscopes de haute précision, tels que les gyroscopes à fibre optique (FOG) et les gyroscopes laser en anneau (RLG), qui sont essentiels pour l'aérospatiale, la défense et la navigation sous-marine. Comment fonctionne l'interférométrie dans […]
