Densité du bruit
La densité de bruit fait référence à la quantité de bruit présente par unité de mesure (généralement par racine carrée de fréquence) dans le signal de sortie d'un capteur d'inertiel, comme un gyroscope ou un accéléromètre. Il est souvent exprimé en (° / √h) pour les gyroscopes ou (m / s² / √hz) pour les accéléromètres. Ce paramètre est utilisé pour caractériser le niveau de bruit inhérent […]
Bruit
Dans la navigation inertielle (INS), le bruit se réfère aux erreurs ou perturbations aléatoires qui affectent la précision des mesures prises par les capteurs, telles que les gyroscopes, les accéléromètres et les aimant. Ces erreurs sont généralement causées par les limitations des capteurs, les facteurs environnementaux et les interférences électroniques, et peuvent entraîner une dérive et des inexactitudes dans les données de navigation. Types de […]
NMEA
NMEA (National Marine Electronics Association) est un format de données standardisé utilisé pour la communication entre les dispositifs de navigation, y compris les récepteurs GNSS, les systèmes de navigation inertielle (INS) et l'électronique maritime. Les protocoles NMEA 0183 et NMEA 2000 définissent comment les données de navigation, telles que la position, la vitesse, la capture et le temps, sont transmises et partagées sur différents systèmes. Comment NMEA est utilisé […]
Navigation
La navigation est le processus de détermination et de maintien de la position, de la direction et du mouvement d'un objet d'un endroit à un autre. Il est essentiel dans l'exploration de l'aviation, de la maritime, des militaires, de l'automobile et de l'espace. La navigation inertielle (INS) est une forme de navigation spécialisée qui repose sur les gyroscopes et les accéléromètres pour suivre le mouvement sans signaux externes. Types d'inertie de navigation […]
Erreur de trajets multiples
L'erreur de trajets multiples dans la navigation inertielle fait référence à la distorsion du signal GNSS causée par des signaux reflétant les surfaces sur les surfaces (par exemple, les bâtiments, l'eau, le terrain) avant d'atteindre le récepteur. Il en résulte des données de positionnement incorrectes, affectant la précision des systèmes de navigation inertielle (INS) assistés par GNSS, en particulier dans les environnements urbains, les forêts et les régions montagneuses. Comment l'erreur de trajets multiples affecte INS? Réception retardée du signal […]
Multi-fréquences
La multi-fréquence dans la navigation inertielle fait référence à l'utilisation de plusieurs fréquences de signal GNSS (par exemple, L1, L2, L5) pour améliorer la précision du positionnement, la robustesse du signal et la capacité d'anti-interférence. Il améliore les systèmes de navigation inertielle assistés par GNSS (INS), en particulier dans les environnements conformes aux GNSS ou difficiles comme les canyons urbains, les forêts et les opérations militaires. Comment GNSS multi-fréquence prend en charge INS? Réduit le retard ionosphérique - […]
Multi-constellation
Multi-Constellation in Inertial Navigation fait référence à l'utilisation de multiples systèmes de satellites de navigation mondiale (GNSS) - tels que GPS (USA), Glonass (Russie), Galileo (UE) et Beidou (Chine) - pour améliorer la précision de positionnement, la fiabilité et la disponibilité, en particulier dans des environnements difficiles comme les zones d'Urban, les montagnes et les zones Deniètes GNSS. Comment la multi-constellation prend en charge INS? Amélioration de la disponibilité des satellites - Plus de satellites augmentent la redondance du signal, […]
Mission
Dans la navigation inertielle (INS), une mission fait référence à une tâche ou une opération de navigation spécifique qu'un système équipé INS doit effectuer. Une mission consiste à suivre la position, la vitesse et l'orientation au fil du temps, souvent dans des environnements conformes aux GNSS tels que les opérations militaires, les missions aérospatiales et la navigation autonome des véhicules. Composantes clés d'une mission dans l'alignement initial de l'INS - le […]
Mems
MEMS (Systèmes micro-électromécaniques) fait référence à des capteurs miniaturisés et à des composants mécaniques qui sont intégrés dans les systèmes de navigation inertielle (INS). Les imus basés sur MEMS (unités de mesure inertielle) utilisent des gyroscopes et des accéléromètres micro-échelles pour mesurer le mouvement, l'orientation et l'accélération, ce qui les rend idéaux pour les drones, la robotique, l'automobile et les systèmes de navigation portables. Comment fonctionne MEMS dans Ins? Gyroscopes MEMS - Mesurez angulaire […]
Magnétomètre
Un magnétomètre est un capteur utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour mesurer le champ magnétique terrestre et déterminer la rubrique (direction par rapport au nord magnétique). Il est couramment utilisé dans les IMU (unités de mesure inertielle) pour compléter les gyroscopes et les accéléromètres, améliorant la précision de la navigation dans les avions, les drones, les sous-marins et les véhicules terrestres. Comment fonctionne un magnétomètre dans Ins? […]
