PPK
PPK (cinématique post-traité) est une technique utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour améliorer la précision du positionnement en utilisant le post-traitement des données GNSS. PPK implique le retraitement des données GNSS après la collecte des données pour atteindre une précision plus élevée que le positionnement du GNSS en temps réel, qui est souvent affecté par le bruit, les erreurs de trajets multiples et l'ionosphère […]
PNT
PNT signifie positionnement, navigation et timing, qui sont les composants fondamentaux de tout système de navigation, y compris les systèmes de navigation inertielle (IS). PNT fait référence à la détermination de la position (P), de la direction ou de la navigation (n) et de la synchronisation précise du temps (t). Dans les INS, ces éléments sont essentiels pour le suivi du mouvement, l'estimation de la position, le maintien de l'orientation et la garantie […]
Pas
La tangage en navigation inertielle fait référence à la rotation d'un véhicule ou d'un objet autour de son axe latéral (axe latéral). Ce mouvement se traduit par l'inclinaison du nez de l'objet vers le haut ou vers le bas. C'est l'une des trois principaux composants de mouvement angulaire qui définissent l'orientation d'un objet, ainsi qu'un rouleau (rotation autour du […]
Pirater
Un pingeur est un dispositif acoustique utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (IS), principalement dans la navigation sous-marine, tels que la navigation sous-marin ou sous-marin. Il émet un signal acoustique continu ou intermittent (souvent à une fréquence spécifique), qui peut être détecté et utilisé pour le positionnement, la fonctionnalité et la localisation. Un pingeur est généralement utilisé en conjonction avec […]
Note de performance
La note de performance dans la navigation inertielle fait référence au niveau de précision et de fiabilité d'un système de navigation inertielle (INS), déterminé par des facteurs tels que la qualité du capteur, le taux de dérive, la densité du bruit et la robustesse environnementale. Il s'agit d'une mesure de la façon dont les IS peuvent maintenir sa précision dans le temps et dans différentes conditions. Les notes de performance sont utilisées […]
Orientation
L'orientation dans la navigation inertielle fait référence à l'orientation ou à l'attitude d'un véhicule ou d'un objet par rapport à une référence fixe, généralement en termes d'angles de roulis, de tangage et de lacet. Ces angles définissent l'orientation 3D de l'objet dans l'espace. Les systèmes de navigation inertielle (IS) utilisent des gyroscopes et des accéléromètres pour mesurer les changements d'orientation comme […]
Densité du bruit
La densité de bruit fait référence à la quantité de bruit présente par unité de mesure (généralement par racine carrée de fréquence) dans le signal de sortie d'un capteur d'inertiel, comme un gyroscope ou un accéléromètre. Il est souvent exprimé en (° / √h) pour les gyroscopes ou (m / s² / √hz) pour les accéléromètres. Ce paramètre est utilisé pour caractériser le niveau de bruit inhérent […]
Bruit
Dans la navigation inertielle (INS), le bruit se réfère aux erreurs ou perturbations aléatoires qui affectent la précision des mesures prises par les capteurs, telles que les gyroscopes, les accéléromètres et les aimant. Ces erreurs sont généralement causées par les limitations des capteurs, les facteurs environnementaux et les interférences électroniques, et peuvent entraîner une dérive et des inexactitudes dans les données de navigation. Types de […]
NMEA
NMEA (National Marine Electronics Association) est un format de données standardisé utilisé pour la communication entre les dispositifs de navigation, y compris les récepteurs GNSS, les systèmes de navigation inertielle (INS) et l'électronique maritime. Les protocoles NMEA 0183 et NMEA 2000 définissent comment les données de navigation, telles que la position, la vitesse, la capture et le temps, sont transmises et partagées sur différents systèmes. Comment NMEA est utilisé […]
Navigation
La navigation est le processus de détermination et de maintien de la position, de la direction et du mouvement d'un objet d'un endroit à un autre. Il est essentiel dans l'exploration de l'aviation, de la maritime, des militaires, de l'automobile et de l'espace. La navigation inertielle (INS) est une forme de navigation spécialisée qui repose sur les gyroscopes et les accéléromètres pour suivre le mouvement sans signaux externes. Types d'inertie de navigation […]
