Rtcm
RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) est une organisation internationale de normes qui définit le format de données pour les corrections différentielles GNSS. Dans le contexte des systèmes de navigation inertielle (INS), RTCM est utilisé pour fournir des données de correction en temps réel pour les récepteurs GNSS, l'amélioration de la précision de positionnement en corrigeant des erreurs telles que les retards atmosphériques, les écarts d'horloge satellite et l'orbite […]
Radar
Le radar (détection radio et allant) est une technologie utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour détecter et suivre les objets en utilisant des ondes radio. Dans l'INS, le radar est souvent intégré comme capteur d'identité pour améliorer la précision de la navigation, en particulier dans les environnements où les signaux GNSS ne sont pas disponibles ou peu fiables, comme les zones urbaines souterraines, sous l'eau ou denses. […]
Protocole
Dans la navigation inertielle, un protocole fait référence à un ensemble de règles et de normes qui définissent comment les données sont échangées entre les différents composants d'un système de navigation. Cela comprend la façon dont les données sont transmises, reçues et interprétées par l'unité de mesure inertielle (IMU), les récepteurs GNSS, les ordinateurs et autres capteurs intégrés dans le système. Le protocole assure la compatibilité, […]
PPP
Le PPP (positionnement de points précis) est une technique basée sur GNSS utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour obtenir un positionnement de haute précision sans avoir besoin d'une station de base ou de corrections différentielles. Le PPP repose sur des données précises sur l'orbite par satellite et l'horloge, qui sont généralement diffusées à partir des services de correction GNSS, pour améliorer la précision du positionnement en corrigeant les erreurs causées par l'atmosphère […]
PPK
PPK (cinématique post-traité) est une technique utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour améliorer la précision du positionnement en utilisant le post-traitement des données GNSS. PPK implique le retraitement des données GNSS après la collecte des données pour atteindre une précision plus élevée que le positionnement du GNSS en temps réel, qui est souvent affecté par le bruit, les erreurs de trajets multiples et l'ionosphère […]
PNT
PNT signifie positionnement, navigation et timing, qui sont les composants fondamentaux de tout système de navigation, y compris les systèmes de navigation inertielle (IS). PNT fait référence à la détermination de la position (P), de la direction ou de la navigation (n) et de la synchronisation précise du temps (t). Dans les INS, ces éléments sont essentiels pour le suivi du mouvement, l'estimation de la position, le maintien de l'orientation et la garantie […]
Pas
La tangage en navigation inertielle fait référence à la rotation d'un véhicule ou d'un objet autour de son axe latéral (axe latéral). Ce mouvement se traduit par l'inclinaison du nez de l'objet vers le haut ou vers le bas. C'est l'une des trois principaux composants de mouvement angulaire qui définissent l'orientation d'un objet, ainsi qu'un rouleau (rotation autour du […]
Pirater
Un pingeur est un dispositif acoustique utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (IS), principalement dans la navigation sous-marine, tels que la navigation sous-marin ou sous-marin. Il émet un signal acoustique continu ou intermittent (souvent à une fréquence spécifique), qui peut être détecté et utilisé pour le positionnement, la fonctionnalité et la localisation. Un pingeur est généralement utilisé en conjonction avec […]
Note de performance
La note de performance dans la navigation inertielle fait référence au niveau de précision et de fiabilité d'un système de navigation inertielle (INS), déterminé par des facteurs tels que la qualité du capteur, le taux de dérive, la densité du bruit et la robustesse environnementale. Il s'agit d'une mesure de la façon dont les IS peuvent maintenir sa précision dans le temps et dans différentes conditions. Les notes de performance sont utilisées […]
Orientation
L'orientation dans la navigation inertielle fait référence à l'orientation ou à l'attitude d'un véhicule ou d'un objet par rapport à une référence fixe, généralement en termes d'angles de roulis, de tangage et de lacet. Ces angles définissent l'orientation 3D de l'objet dans l'espace. Les systèmes de navigation inertielle (IS) utilisent des gyroscopes et des accéléromètres pour mesurer les changements d'orientation comme […]
