Pas
La tangage en navigation inertielle fait référence à la rotation d'un véhicule ou d'un objet autour de son axe latéral (axe latéral). Ce mouvement se traduit par l'inclinaison du nez de l'objet vers le haut ou vers le bas. C'est l'une des trois principaux composants de mouvement angulaire qui définissent l'orientation d'un objet, ainsi qu'un rouleau (rotation autour du […]
Pirater
Un pingeur est un dispositif acoustique utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (IS), principalement dans la navigation sous-marine, tels que la navigation sous-marin ou sous-marin. Il émet un signal acoustique continu ou intermittent (souvent à une fréquence spécifique), qui peut être détecté et utilisé pour le positionnement, la fonctionnalité et la localisation. Un pingeur est généralement utilisé en conjonction avec […]
Note de performance
La note de performance dans la navigation inertielle fait référence au niveau de précision et de fiabilité d'un système de navigation inertielle (INS), déterminé par des facteurs tels que la qualité du capteur, le taux de dérive, la densité du bruit et la robustesse environnementale. Il s'agit d'une mesure de la façon dont les IS peuvent maintenir sa précision dans le temps et dans différentes conditions. Les notes de performance sont utilisées […]
Orientation
L'orientation dans la navigation inertielle fait référence à l'orientation ou à l'attitude d'un véhicule ou d'un objet par rapport à une référence fixe, généralement en termes d'angles de roulis, de tangage et de lacet. Ces angles définissent l'orientation 3D de l'objet dans l'espace. Les systèmes de navigation inertielle (IS) utilisent des gyroscopes et des accéléromètres pour mesurer les changements d'orientation comme […]
Densité du bruit
La densité de bruit fait référence à la quantité de bruit présente par unité de mesure (généralement par racine carrée de fréquence) dans le signal de sortie d'un capteur d'inertiel, comme un gyroscope ou un accéléromètre. Il est souvent exprimé en (° / √h) pour les gyroscopes ou (m / s² / √hz) pour les accéléromètres. Ce paramètre est utilisé pour caractériser le niveau de bruit inhérent […]
Bruit
Dans la navigation inertielle (INS), le bruit se réfère aux erreurs ou perturbations aléatoires qui affectent la précision des mesures prises par les capteurs, telles que les gyroscopes, les accéléromètres et les aimant. Ces erreurs sont généralement causées par les limitations des capteurs, les facteurs environnementaux et les interférences électroniques, et peuvent entraîner une dérive et des inexactitudes dans les données de navigation. Types de […]
NMEA
NMEA (National Marine Electronics Association) est un format de données standardisé utilisé pour la communication entre les dispositifs de navigation, y compris les récepteurs GNSS, les systèmes de navigation inertielle (INS) et l'électronique maritime. Les protocoles NMEA 0183 et NMEA 2000 définissent comment les données de navigation, telles que la position, la vitesse, la capture et le temps, sont transmises et partagées sur différents systèmes. Comment NMEA est utilisé […]
Navigation
La navigation est le processus de détermination et de maintien de la position, de la direction et du mouvement d'un objet d'un endroit à un autre. Il est essentiel dans l'exploration de l'aviation, de la maritime, des militaires, de l'automobile et de l'espace. La navigation inertielle (INS) est une forme de navigation spécialisée qui repose sur les gyroscopes et les accéléromètres pour suivre le mouvement sans signaux externes. Types d'inertie de navigation […]
Erreur de trajets multiples
L'erreur de trajets multiples dans la navigation inertielle fait référence à la distorsion du signal GNSS causée par des signaux reflétant les surfaces sur les surfaces (par exemple, les bâtiments, l'eau, le terrain) avant d'atteindre le récepteur. Il en résulte des données de positionnement incorrectes, affectant la précision des systèmes de navigation inertielle (INS) assistés par GNSS, en particulier dans les environnements urbains, les forêts et les régions montagneuses. Comment l'erreur de trajets multiples affecte INS? Réception retardée du signal […]
Multi-fréquences
La multi-fréquence dans la navigation inertielle fait référence à l'utilisation de plusieurs fréquences de signal GNSS (par exemple, L1, L2, L5) pour améliorer la précision du positionnement, la robustesse du signal et la capacité d'anti-interférence. Il améliore les systèmes de navigation inertielle assistés par GNSS (INS), en particulier dans les environnements conformes aux GNSS ou difficiles comme les canyons urbains, les forêts et les opérations militaires. Comment GNSS multi-fréquence prend en charge INS? Réduit le retard ionosphérique - […]
