AUV
L'AUV signifie un véhicule sous-marin autonome, qui est un dispositif sans pilote de type robot conçu pour fonctionner sous-marin sans contrôle humain direct. Les AUV sont généralement utilisés pour la recherche scientifique, les applications militaires et les objectifs commerciaux comme l'exploration du pétrole et du gaz offshore, la cartographie du fond de l'océan, la surveillance environnementale et les inspections sous-marines. Caractéristiques clés de l'AUV: Fonctionnement autonome: AUV peut […]
Précision des attitudes
Précision de l'attitude: fait référence à la différence entre l'attitude estimée (angles de pitch, de rouleau et de lacet) et de la véritable attitude. La précision de l'attitude est étroitement liée à la précision de la rubrique et à la qualité des accéléromètres et des gyroscopes. La précision de l'attitude est généralement exprimée en degrés (°).
Attitude
Dans le contexte de la navigation inertielle, l'attitude fait référence à l'orientation ou à la position d'un objet par rapport à un cadre de référence, généralement la Terre ou un système de coordonnées locales. Il est défini par le rouleau, la hauteur et les angles de lacet de l'objet, qui décrivent son orientation dans un espace tridimensionnel. Aspects clés de l'attitude dans la navigation inertielle: attitude […]
Viseur d'antenne
L'antenne Boresight fait référence à la direction de référence dans laquelle une antenne est alignée pour maximiser sa réception ou sa transmission de signal. Il s'agit de l'axe central de la sensibilité de l'antenne et est généralement la direction dans laquelle l'antenne est orientée pour des performances optimales, comme recevoir des signaux de satellites ou d'autres sources externes en navigation […]
Antenne
Dans la navigation inertielle, une antenne se réfère généralement à l'appareil qui reçoit des signaux des systèmes de positionnement externes, le plus souvent des systèmes de navigation par satellite (GNSS), tels que GPS, Glonass, Galileo ou Beidou. L'antenne est cruciale pour fournir des informations de position absolue (latitude, longitude et altitude) et aider à l'initialisation et à la correction de la navigation inertielle […]
Marche aléatoire angulaire
La marche aléatoire angulaire (ARW) est un type d'erreur qui affecte les gyroscopes et, par extension, les systèmes de navigation inertielle (IS). Il fait référence aux fluctuations aléatoires de la mesure de la vitesse angulaire fournie par un gyroscope, ce qui provoque une dérive progressive du système (par exemple, rouleau, tangage et lacet) dériver progressivement avec le temps. Caractéristiques clés du aléatoire angulaire […]
Altitude
Dans la navigation inertielle (INS), l'altitude fait référence à la position verticale d'un objet ou d'un appareil par rapport au niveau de la mer (ou une donnée de référence). C'est la mesure de la hauteur de l'objet au-dessus de la surface de la Terre, généralement exprimée en mètres (m) ou pieds (ft). Rôle de l'altitude dans la navigation inertielle: partie du positionnement des informations: dans un […]
AHRS
AHRS signifie attitude et titre de référence. Il s'agit d'un type de système de navigation qui fournit l'orientation (attitude) et le cap (direction) d'un véhicule ou d'un objet par rapport à un cadre de référence, généralement la surface de la Terre. AHRS est largement utilisé dans les applications aérospatiales, marines et automobiles où l'orientation précise et les informations de cap sont essentielles […]
Précision
Dans le domaine de la navigation inertielle (INS), la précision fait généralement référence au degré d'écart entre les valeurs estimées fournies par le système de navigation ou le dispositif de mesure et les valeurs réelles. La précision est une mesure clé pour évaluer les performances d'un système de navigation et affecte directement la fiabilité et l'efficacité du système dans […]
Accéléromètre
Un accéléromètre est un capteur qui convertit les informations d'accélération en signaux électriques. Il se compose généralement d'un bloc de masse, d'un mécanisme d'amortissement, d'un corps élastique, d'un élément de détection et de composants de débogage. Principe Au cours de l'accélération du capteur et de l'objet mesuré, la force inertielle agissant sur le bloc de masse est mesurée et la valeur d'accélération est […]
