Précision du positionnement
La précision de positionnement fait référence au degré de proximité entre la position estimée d'un objet (par exemple, un récepteur, un satellite ou un véhicule) et sa position vraie ou réelle. Il s'agit d'une métrique critique dans les systèmes de navigation et de géolocalisation comme le GPS, le GNSS et d'autres technologies de positionnement. La précision détermine à quel point un système peut fournir de manière fiable et précisément fournir […]
Précision du positionnement
Précision de la position: fait référence à la différence entre la position estimée et la position vraie. Ins utilise des capteurs inertiels (par exemple, accéléromètres, gyroscopes) pour la surveillance du mouvement et calcule la position en intégrant l'accélération et la vitesse angulaire. En raison de l'accumulation d'erreurs du capteur, la précision de la position peut progressivement se dégrader dans le temps. La précision de la position est généralement exprimée en mètres […]
Erreur maximale
Dans le contexte des systèmes de navigation inertielle (INS), l'erreur maximale fait référence à la plus grande erreur possible dans la sortie du système, telles que la position, la vitesse ou la rubrique, par rapport à la valeur réelle ou vraie. Comment cela fonctionne dans INS: Calculez l'erreur: Pour chaque position ou mesure, soustrayez la valeur estimée (des ins) de […]
Nord magnétique
Le nord magnétique fait référence à la direction dans laquelle pointe l’aiguille d’une boussole magnétique, qui est influencée par le champ magnétique terrestre. Contrairement au Nord géographique (qui est la direction vers le pôle Nord géographique), le Nord magnétique est le point de la surface de la Terre où convergent les lignes du champ magnétique de la planète, près du pôle Nord magnétique de la Terre. Points clés […]
Filtre de Kalman
Le filtre de Kalman est une méthode mathématique utilisée pour estimer l'état réel d'un système, comme la position, la vitesse ou l'orientation, lorsque les mesures du système sont bruyantes ou incertaines. Il est largement utilisé dans des applications telles que la navigation, la robotique et le traitement du signal. Concepts clés : Estimation d'état : le filtre de Kalman combine des prédictions (à partir d'un modèle de système) et […]
Interopérabilité
L'interopérabilité du GNSS est la capacité des récepteurs et des systèmes satellitaires à échanger et à utiliser efficacement les signaux provenant de plusieurs constellations GNSS. Cela inclut la réception et le traitement des signaux de différents systèmes GNSS, garantissant que les données sont compatibles et utilisables quelle que soit l'origine du système. Importance dans le GNSS : exactitude et précision améliorées : en permettant aux récepteurs d'utiliser […]
Navigation intégrée
La navigation intégrée fait référence à la combinaison de données de plusieurs capteurs de navigation et systèmes pour fournir des informations plus précises, fiables et continues de positionnement, de navigation et de synchronisation. L'objectif est de combiner les forces de différents systèmes pour surmonter leurs limites individuelles et fournir une solution de navigation robuste. Fusion multi-capteurs: la navigation intégrée combine généralement des données de […]
INS
INS signifie Système de navigation inertielle. Il s'agit d'un système de navigation qui utilise des capteurs (principalement des accéléromètres et des gyroscopes) pour suivre en continu la position, la vitesse et l'orientation d'un objet, sans s'appuyer sur des signaux externes tels que le GPS. Ins calcule sa position en mesurant l'accélération et la vitesse angulaire de l'objet, qui sont ensuite intégrées […]
Précision du cap
Précision de la rubrique: fait référence à la différence entre le cap estimé (direction) et le véritable cap. Ins utilise des gyroscopes pour mesurer la vitesse angulaire, qui est ensuite utilisée pour estimer la rubrique. Des erreurs découlent des biais, de la dérive et d'autres facteurs dans les gyroscopes. La précision de la rubrique est généralement exprimée en degrés (°).
Titre
L'attention en navigation fait référence à la direction dans laquelle un navire, un avion ou un véhicule pointe à un moment donné. Il est généralement exprimé en degrés par rapport au vrai nord (nord géographique), au nord magnétique ou à un autre point de référence en fonction du contexte. L'en-tête est un composant clé de l'orientation de la navigation. Le titre peut différer […]
