RTLS
RTLS (système de localisation en temps réel) est une technologie utilisée pour déterminer la position en temps réel d'un objet ou d'un appareil dans un espace défini à l'aide de capteurs de positionnement. Dans les systèmes de navigation inertielle (INS), les RTL impliquent généralement une combinaison de capteurs actifs et passifs, tels que RFID, capteurs ultrasoniques, capteurs infrarouges, radar ou technologie ultra-large (UWB), pour suivre et […]
CÈPE
Le CEP (erreur circulaire probable) est une mesure statistique utilisée pour décrire la précision du positionnement d'un système de navigation. Il représente le rayon d'un cercle dans lequel l'estimation de la position d'un système devrait baisser, avec une probabilité de 50%. En d'autres termes, le CEP est une mesure de la précision d'une solution de navigation, indiquant que […]
Rtk
RTK (cinématique en temps réel) est une technologie de positionnement GNSS avancée utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour obtenir un positionnement de haute précision. RTK fonctionne en utilisant des corrections en temps réel à partir d'une station de référence pour améliorer la précision des signaux GNSS reçus par un rover ou un récepteur mobile. Les corrections aident à éliminer les erreurs causées par les retards atmosphériques, satellite […]
Marche aléatoire
La marche aléatoire fait référence à un type de modèle d'erreur couramment observé dans les systèmes de navigation inertielle (IS), où la position, la vitesse ou d'autres états du système accumulent au fil du temps, entraînant une augmentation progressive de l'incertitude. Ce phénomène est souvent associé au bruit du capteur, en particulier dans les accéléromètres et les gyroscopes utilisés dans les Ins. Il se manifeste comme […]
Rtcm
RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) est une organisation internationale de normes qui définit le format de données pour les corrections différentielles GNSS. Dans le contexte des systèmes de navigation inertielle (INS), RTCM est utilisé pour fournir des données de correction en temps réel pour les récepteurs GNSS, l'amélioration de la précision de positionnement en corrigeant des erreurs telles que les retards atmosphériques, les écarts d'horloge satellite et l'orbite […]
Radar
Le radar (détection radio et allant) est une technologie utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour détecter et suivre les objets en utilisant des ondes radio. Dans l'INS, le radar est souvent intégré comme capteur d'identité pour améliorer la précision de la navigation, en particulier dans les environnements où les signaux GNSS ne sont pas disponibles ou peu fiables, comme les zones urbaines souterraines, sous l'eau ou denses. […]
Protocole
Dans la navigation inertielle, un protocole fait référence à un ensemble de règles et de normes qui définissent comment les données sont échangées entre les différents composants d'un système de navigation. Cela comprend la façon dont les données sont transmises, reçues et interprétées par l'unité de mesure inertielle (IMU), les récepteurs GNSS, les ordinateurs et autres capteurs intégrés dans le système. Le protocole assure la compatibilité, […]
PPP
Le PPP (positionnement de points précis) est une technique basée sur GNSS utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour obtenir un positionnement de haute précision sans avoir besoin d'une station de base ou de corrections différentielles. Le PPP repose sur des données précises sur l'orbite par satellite et l'horloge, qui sont généralement diffusées à partir des services de correction GNSS, pour améliorer la précision du positionnement en corrigeant les erreurs causées par l'atmosphère […]
PPK
PPK (cinématique post-traité) est une technique utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour améliorer la précision du positionnement en utilisant le post-traitement des données GNSS. PPK implique le retraitement des données GNSS après la collecte des données pour atteindre une précision plus élevée que le positionnement du GNSS en temps réel, qui est souvent affecté par le bruit, les erreurs de trajets multiples et l'ionosphère […]
PNT
PNT signifie positionnement, navigation et timing, qui sont les composants fondamentaux de tout système de navigation, y compris les systèmes de navigation inertielle (IS). PNT fait référence à la détermination de la position (P), de la direction ou de la navigation (n) et de la synchronisation précise du temps (t). Dans les INS, ces éléments sont essentiels pour le suivi du mouvement, l'estimation de la position, le maintien de l'orientation et la garantie […]
