RLG
Le gyroscope laser annulaire (RLG) est un type de gyroscope utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour mesurer la vitesse angulaire avec une grande précision et stabilité. Contrairement aux gyroscopes mécaniques, un RLG fonctionne grâce à l'interférence laser, sans pièces mobiles, ce qui le rend extrêmement fiable, durable et résistant aux perturbations externes. Comment fonctionne un RLG dans un INS ? Laser […]
Résolution
La résolution des systèmes de navigation inertielle (INS) désigne la plus petite variation détectable d'un paramètre mesuré, comme l'accélération, la vitesse angulaire ou la position. Elle définit la sensibilité et la précision des capteurs du système, notamment de l'IMU (unité de mesure inertielle), composée d'accéléromètres et de gyroscopes. Une résolution plus élevée permet des mesures plus précises, ce qui conduit à […]
Rov
Un ROV (véhicule télécommandé) est un véhicule sous-marin autonome, utilisé pour l'exploration marine, les inspections industrielles et les applications militaires. Dans les systèmes de navigation inertielle (INS), les ROV s'appuient sur des centrales inertielles (IMU), des lochs Doppler (DVL), des capteurs de profondeur et des systèmes de positionnement acoustique pour naviguer dans les environnements sous-marins où le GNSS est indisponible et où les signaux GPS traditionnels ne peuvent pas atteindre la surface.
Position relative
La position relative désigne la position d'un objet ou d'un véhicule par rapport à un point de référence plutôt qu'à un système de coordonnées absolues (comme la latitude et la longitude GNSS). Elle est couramment utilisée en vol en formation, en navigation autonome, en robotique et dans les applications militaires où l'accent est mis sur le mouvement relatif entre les objets plutôt que sur le positionnement global. […]
Station de référence
Une station de référence est un récepteur GNSS fixe situé à un emplacement connu et précisément mesuré. Elle fournit des données de correction en temps réel pour améliorer la précision du positionnement GNSS en compensant les erreurs telles que la dérive de l'horloge satellite, les retards ionosphériques et les erreurs troposphériques. Les stations de référence sont un élément clé des systèmes RTK (cinématique en temps réel) et DGPS (différentiel […]
Récepteur
Dans les systèmes de navigation inertielle (INS), un récepteur est un capteur ou un dispositif qui collecte des signaux externes (tels que GNSS, radar, LiDAR ou signaux radio) pour aider à déterminer la position, la vitesse et l'heure (PVT) du système. Le récepteur fonctionne en complément de l'IMU (unité de mesure inertielle) pour corriger les erreurs de dérive et améliorer […]
RTLS
RTLS (système de localisation en temps réel) est une technologie utilisée pour déterminer la position en temps réel d'un objet ou d'un appareil dans un espace défini à l'aide de capteurs de positionnement. Dans les systèmes de navigation inertielle (INS), les RTL impliquent généralement une combinaison de capteurs actifs et passifs, tels que RFID, capteurs ultrasoniques, capteurs infrarouges, radar ou technologie ultra-large (UWB), pour suivre et […]
CÈPE
Le CEP (erreur circulaire probable) est une mesure statistique utilisée pour décrire la précision du positionnement d'un système de navigation. Il représente le rayon d'un cercle dans lequel l'estimation de la position d'un système devrait baisser, avec une probabilité de 50%. En d'autres termes, le CEP est une mesure de la précision d'une solution de navigation, indiquant que […]
Rtk
RTK (cinématique en temps réel) est une technologie de positionnement GNSS avancée utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour obtenir un positionnement de haute précision. RTK fonctionne en utilisant des corrections en temps réel à partir d'une station de référence pour améliorer la précision des signaux GNSS reçus par un rover ou un récepteur mobile. Les corrections aident à éliminer les erreurs causées par les retards atmosphériques, satellite […]
Marche aléatoire
La marche aléatoire fait référence à un type de modèle d'erreur couramment observé dans les systèmes de navigation inertielle (IS), où la position, la vitesse ou d'autres états du système accumulent au fil du temps, entraînant une augmentation progressive de l'incertitude. Ce phénomène est souvent associé au bruit du capteur, en particulier dans les accéléromètres et les gyroscopes utilisés dans les Ins. Il se manifeste comme […]
