Qu'est-ce qu'une IMU ? Comprendre les unités de mesure inertielle

Une unité de mesure inertielle (IMU) est un appareil électronique avancé qui mesure et signale l'accélération, la vitesse angulaire et l'orientation d'un objet. Il se compose d'accéléromètres, de gyroscopes et souvent de magnétomètres, fournissant des données cruciales pour la navigation, les systèmes de contrôle et la stabilisation.