Comment les gyroscopes MEMS POWER Robotique moderne: de l'entrepôt AGV aux bras humanoïdes
Les gyroscopes MEMS forment le noyau inertiel de la robotique avancée - disant une détection précise de la vitesse angulaire, un suivi d'orientation en temps réel et une rétroaction de mouvement fiable dans des packages compacts et économes en puissance. Ils sont indispensables pour permettre une navigation stable et des mouvements dextères pour les AGV et les bras robotiques humanoïdes.
MEMS ou brouillard pour la stabilisation du LRF dans les plates-formes blindées? Voici ce que vous devez savoir
Sur la base de l'expérience du monde réel, les gyrostaux de brouillard surpassent les MEMS en termes de stabilité à long terme, d'immunité des vibrations et de robustesse thermique dans les applications LRF montées sur le véhicule. MEMS est toujours viable pour les plates-formes limitées à l'espace ou sensibles au budget, mais nécessite une conception minutieuse de compensation.
Cycle de vie du gyroscope de brouillard: durabilité, étalonnage et entretien
Dans les déploiements pratiques, le maintien de la précision et de la stabilité d'un gyroscopes à fibre optique (FOG) nécessite plus que la conception de capteurs avancés - il exige un cadre de système calibré qui comprend la compensation thermique, l'isolement mécanique et l'entretien du cycle de vie.
Pourquoi les imus du gyroscope à fibre optique (FOG) sont des changements de jeu pour les applications de cardan?
C'est pourquoi je m'appuie sur les imus du gyroscope à fibre optique - ils apportent une précision et une résilience inégalées, transformant des cardans tremblants et peu fiables en plates-formes stables dans les roches, quelles que soient les conditions.
Comment les solutions INS peuvent-elles surmonter les défis de navigation dans des environnements complexes?
Les systèmes de navigation inertielle (IS) fonctionnent indépendamment des signaux externes en mesurant l'accélération et la vitesse angulaire à travers des capteurs internes, ce qui les rend indispensables dans des environnements où les signaux GNSS sont bloqués ou peu fiables. Grâce à la fusion de capteurs sophistiquée, à une compensation d'erreur et à des corrections axées sur l'IA, l'INS offre un positionnement continu et précis dans les scénarios les plus exigeants.
Quelle est la différence entre un IMU et un INS?
Un IMU mesure le mouvement, alors qu'un IS utilise des données IMU pour calculer la position et l'orientation au fil du temps - IMU est un capteur, Ins est un système.
Qu'est-ce qu'un système de navigation inertielle (INS)?
Un système de navigation inertielle (IS) détermine la position, la vitesse et l'orientation en utilisant uniquement des capteurs de mouvement internes, permettant une navigation précise à travers un large éventail d'applications, y compris les systèmes autonomes, les plates-formes sous-marines et les opérations de défense critique.
Quelles sont les principales forces et limites du FOG IMU du LN-200?
Le Gyroscope à fibre optique de la série LN-200 (FOG) IMU est depuis longtemps considéré comme une solution fiable et testée au combat pour la navigation inertielle de qualité tactique. Déployés sur des milliers de plateformes dans les systèmes aérospatiaux, de défense et de guidage avancé, il continue de servir des missions où des performances robustes sont essentielles.
Quelles sont les principales forces et limites des MEMS STIM300 IMU?
Le STIM300 est un IMU MEMS de qualité tactique conçu pour les applications de haute précision dans les systèmes de défense, aérospatiale et autonomes. Avec une instabilité du biais du gyroscope aussi faible que 0,3 ° / h, il offre de fortes performances dans un facteur de forme compact et robuste. Bien qu'il se démarque de sa stabilité et de sa flexibilité d'exportation, son coût élevé et son manque de fonctionnalités intégrés peuvent être limités pour certains cas d'utilisation.
MEMS VS FOG: Lequel est le mieux pour votre application?
Les Imus MEMS sont plus petits, plus légers et plus rentables, ce qui les rend idéaux pour les systèmes liés à l'espace et à la puissance. Les imus de brouillard, en revanche, offrent une stabilité de biais significativement meilleure, une dérive inférieure et des performances supérieures dans des environnements sévères ou conformes aux GNSS.
