Dans la navigation inertielle , une boussole se réfère à un appareil utilisé pour déterminer la direction par rapport au champ magnétique terrestre. Il est souvent intégré à un système de navigation inertielle (INS) de fournir des informations d'en-tête , ce qui aide à corriger les erreurs de dérive dans la navigation de longue durée.
Types de boussoles dans la navigation inertielle
Compasse magnétique - Mesure le champ magnétique de la Terre pour déterminer le nord magnétique , couramment utilisé dans les systèmes de navigation de base.
Compasse magnétique numérique (DMC) - utilise des magnétomètres et des accéléromètres pour calculer la rubrique avec compensation pour l'inclinaison et l'interférence.
Gyrocompass - utilise un gyroscope à fibre optique (FOG) ou un gyroscope laser à anneau (RLG) pour déterminer le vrai nord en détectant la rotation de la Terre. Contrairement à une boussole magnétique, il n'est pas affecté par les perturbations magnétiques locales.
Systèmes inertiels à base de fibre optique ou MEMS de North Ins - qui déterminent de manière autonome le Nord sans dépendance dans les champs magnétiques externes.
Comment une boussole prend en charge la navigation inscrite
• Corrige la dérive de ruban - un ins seul souffre de dérive au fil du temps; Une boussole peut fournir des corrections périodiques.
• fonctionne dans des environnements gs , en sous-marins, tunnels souterrains ou zones de guerre électronique, un gyrocompass ou des Ins nord aide à maintenir une rubrique précise.
• Améliore la fusion des capteurs - combinée avec des GNS, des accéléromètres et des gyroscopes , une boussole améliore la précision globale de la navigation.
