Le système de coordonnées utilisé par le GPS aux États-Unis est un système de coordonnées géodésiques. Son origine se situe au centre de masse de la Terre, l'axe Z pointant vers le pôle terrestre du protocole (CTP) défini par l'époque BIH1984.0. L'axe X pointe vers l'intersection du méridien de Greenwich et de l'équateur CTP tel que défini dans BIH1984.0, et l'axe Y est déterminé selon la règle de la main droite.
