En navigation inertielle , le terme « porteur » désigne généralement la plateforme ou le véhicule sur lequel est monté le système de navigation inertielle (INS) . Il peut s’agir d’aéronefs, de navires, de sous-marins, de véhicules terrestres, de missiles, voire de véhicules spatiaux .
Le système de navigation inertielle (INS) mesure le mouvement du navire porteur à l'aide d'accéléromètres et de gyroscopes, et suit sa position, sa vitesse et son orientation au fil du temps. Fonctionnant indépendamment des signaux externes, l'INS est particulièrement utile pour les applications militaires, les sous-marins et les systèmes aérospatiaux , où les signaux GPS peuvent être indisponibles ou brouillés.
