Un ROV (véhicule télécommandé) est un véhicule sous-marin autonome, utilisé pour l'exploration marine, les inspections industrielles et les applications militaires. Dans les systèmes de navigation inertielle (INS), les ROV s'appuient sur des centrales inertielles (IMU), des lochs Doppler (DVL), des capteurs de profondeuret des systèmes de positionnement acoustique pour naviguer dans des environnements sous-marins où le GNSS est indisponible et où les signaux GPS traditionnels ne peuvent pas atteindre les fonds marins.
