La résolution des systèmes de navigation inertielle (INS) désigne la plus petite variation détectable d'un paramètre mesuré, comme l'accélération, la vitesse angulaire ou la position. Elle définit la sensibilité et la précision des capteurs du système, notamment de l' IMU (centrale inertielle), composée d' accéléromètres et de gyroscopes. Une résolution plus élevée permet des mesures plus précises, ce qui améliore la précision de la navigation.
Types de résolution dans l'INS
Résolution de l'accéléromètre : la plus petite variation d' accélération mesurable (m/s² ou g). Une résolution plus élevée améliore du suivi de mouvement et de la navigation à l'estime.
Résolution du gyroscope – Le changement minimal détectable de la vitesse angulaire (°/s ou rad/s), affectant la précision du cap et de l'attitude.
Résolution d'échantillonnage – La résolution des données numérisées du capteur, généralement déterminée par la profondeur de bits du convertisseur analogique-numérique (CAN) (par exemple, 16 bits, 24 bits résolution
Résolution de position – Le plus petit changement mesurable de position (mètres ou centimètres), important pour la précision de la navigation à long terme.
Comment la résolution affecte les performances de l'INS
✔ Les capteurs à plus haute résolution détectent les mouvements plus petits, améliorant ainsi la précision du suivi des mouvements lents ou précis.
✔ Les capteurs à basse résolution introduisent des erreurs de quantification, ce qui entraîne une dérive et une dégradation de la précision de navigation au fil du temps.
✔ Les gyroscopes haute résolution réduisent la dérive du cap, améliorant ainsi la navigation de longue durée sans assistance GNSS.
