En navigation inertielle, le tangage désigne la rotation d'un véhicule ou d'un objet autour de son axe latéral . Ce mouvement entraîne une inclinaison du nez de l'objet vers le haut ou vers le bas . Il s'agit de l'une des trois composantes angulaires qui définissent l' orientation d'un objet, avec le roulis (rotation autour de l'axe longitudinal) et le lacet (rotation autour de l'axe vertical).
Comment la hauteur tonale est-elle mesurée en INS ?
Gyroscopes – Mesurent la vitesse angulaire autour de l'axe de tangage, détectant le taux de variation du tangage.
Accéléromètres – Mesurent l’accélération linéaire qui, combinée aux données d’orientation des gyroscopes, permet de déterminer l’ angle de tangage .
Fusion de capteurs – Combinaison de données provenant d’accéléromètres, de gyroscopes et d’autres capteurs, tels que des magnétomètres , pour améliorer la précision de la mesure du tangage .
Angles de tangage en insufflation
• Tangage positif – Le nez de l’objet se soulève ( par exemple, un avion en montée).
• Tangage négatif – Le nez de l’objet se déplace vers le bas (par exemple, un avion qui descend).
Applications du pitch dans les systèmes inertiels
✔ Navigation aérienne – Le tangage est crucial pour contrôler l’angle de montée ou de descente , en particulier pour les systèmes de pilotage automatique .
✔ Contrôle d'attitude du vaisseau spatial – Utilisé pour ajuster l'angle de tangage afin de maintenir l'orientation correcte lors des missions spatiales.
✔ Véhicules autonomes et drones – Contribue à stabiliser les mouvements et à contrôler la dynamique de vol .
Difficultés liées à la mesure de la hauteur tonale dans les systèmes inertiels
✔ Dérive du capteur – Au fil du temps, les gyroscopes peuvent dériver , ce qui entraîne des erreurs dans l'angle de tangage si elles ne sont pas corrigées.
✔ Facteurs environnementaux – Des facteurs tels que les variations de température et les vibrations peuvent affecter la précision de la mesure de la hauteur tonale.
