Les HAPS (High-Altitude Pseudo-Satellite) désignent des plateformes aériennes sans pilote opérant dans la stratosphère (au-dessus de 18 km d'altitude) et assurant une surveillance continue, des communications et un soutien à la navigation . En navigation inertielle (INS) , les HAPS peuvent servir d' alternative ou de complément au GNSS , améliorant ainsi la précision de la navigation dans les environnements où le GNSS est indisponible .
Comment HAPS prend-il en charge la navigation inertielle ?
Augmentation GNSS – HAPS peut agir comme un pseudo-satellite , transmettant des signaux de positionnement pour faciliter l'intégration INS/GNSS.
Système de navigation de secours dans les zones sans GNSS – Utilisé lors d'opérations militaires, dans les zones sinistrées et dans les régions isolées où les signaux satellites sont indisponibles.
Cartographie et surveillance en temps réel – Fournit des données de terrain haute résolution pour prendre en charge la navigation assistée par le terrain (TAN) .
Avantages des HAPS dans les applications INS
✔ Support de positionnement à longue durée de vie – Fonctionne pendant des semaines ou des mois, améliorant la stabilité et la précision de l’INS .
✔ Améliore la navigation des drones et des systèmes militaires – Offre une alternative fiable au GNSS dans les environnements contestés.
✔ Réduit la dérive du système de navigation inertielle – Aide à corriger les erreurs accumulées lors de la navigation inertielle de longue durée.
Défis des HAPS en navigation
✔ Sensibilité aux conditions météorologiques – Les plateformes HAPS dépendent de l’énergie solaire et de conditions atmosphériques claires pour leur stabilité.
✔ Capacité de charge utile limitée – Comparé aux satellites, HAPS a des capacités de transmission de puissance et de données inférieures .
