En navigation inertielle (INS) , une mission désigne une tâche ou une opération de navigation spécifique qu'un système équipé d'un INS doit accomplir. Une mission consiste à suivre la position, la vitesse et l'orientation au fil du temps, souvent dans des environnements où le GNSS est indisponible, comme lors d'opérations militaires, de missions aérospatiales et de la navigation de véhicules autonomes .
Éléments clés d'une mission dans l'INS
Alignement initial – Le système INS s’initialise et s’étalonne à l’aide de points de référence connus .
Navigation à l'estime – Le système de navigation inertielle (INS) estime les mouvements à l'aide de gyroscopes et d'accéléromètres sans signaux externes.
Fusion et corrections des capteurs – GNSS, LiDAR ou navigation assistée par le terrain (TAN) peuvent améliorer la précision.
Achèvement de la mission et analyse des données – Le système enregistre les données de trajectoire pour l'évaluation post-mission.
Applications des missions dans l'INS
✔ Opérations militaires et de défense – Utilisé dans les missiles, les sous-marins et les avions pour un ciblage précis.
✔ Navigation spatiale et aérospatiale – Assure un positionnement précis des satellites et des sondes spatiales .
✔ Déploiement de véhicules autonomes – Prend en charge les voitures autonomes, les drones et la robotique .
Défis des missions INS
✔ Dérive du système de navigation inertielle au fil du temps – Les missions de longue durée nécessitent des corrections externes pour minimiser les erreurs de position.
✔ Problèmes de refus GNSS – L’INS doit s’appuyer sur le terrain ou la navigation visuelle lorsque le GPS est indisponible.
