En navigation inertielle (INS) , le terme géodésique désigne les systèmes de positionnement et de référence basés sur la forme de la Terre et son champ gravitationnel . Les coordonnées géodésiques sont couramment utilisées dans les systèmes INS assistés par GNSS pour assurer un positionnement, une cartographie et une navigation précis à l'échelle mondiale .
Concepts géodésiques clés en INS/GNSS
Système de coordonnées géodésiques – Utilise la latitude, la longitude et l'altitude (Lat/Lon/Alt) en fonction du modèle de référence de la Terre (par exemple, WGS84 ).
Système géodésique de référence – Une référence standard pour les mesures de la surface de la Terre (par exemple, WGS84, NAD83, ETRS89 ).
Modèles de géoïde et d'ellipsoïde –
• Géoïde : Représente le niveau moyen de la mer (utilisé pour les corrections d'altitude).
• Ellipsoïde : Un modèle mathématique simplifié de la forme de la Terre (par exemple, l'ellipsoïde WGS84).
Comment les systèmes géodésiques améliorent la précision des systèmes de navigation inertielle
✔ Améliore la précision du positionnement – Le système INS s'intègre aux données géodésiques GNSS pour maintenir une haute précision.
✔ Prend en charge la navigation mondiale – Les modèles géodésiques aident le système de navigation inertielle à s'adapter à la courbure de la Terre et aux variations de gravité .
✔ Essentiel pour la cartographie et les levés topographiques – Utilisé dans aérospatiales, militaires, maritimes et de navigation autonome .
Défis de la navigation géodésique INS
✔ Dérive de position INS – Sans mises à jour GNSS, la navigation basée uniquement sur l'INS accumule des erreurs au fil du temps.
✔ Variations du géoïde – Les changements locaux de gravité peuvent affecter la précision de l'altitude s'ils ne sont pas corrigés.
