L'erreur de trajets multiples en navigation inertielle désigne la distorsion du signal GNSS causée par sa réflexion sur les surfaces (bâtiments, eau, terrain, etc.) avant qu'il n'atteigne le récepteur. Il en résulte des données de positionnement incorrectes , affectant la précision des systèmes de navigation inertielle (INS) utilisant le GNSS , notamment en milieu urbain, forestier et montagneux .
Comment les erreurs de trajets multiples affectent-elles l'INS ?
Réception retardée du signal – Le récepteur GNSS capte à la fois les signaux directs et réfléchis , ce qui entraîne des erreurs de positionnement .
Précision de navigation réduite – Des mises à jour GNSS incorrectes introduisent des erreurs de dérive dans le système INS.
Grave en milieu urbain et intérieur – Les trajets multiples sont fréquents dans les paysages urbains, les tunnels et sous les ponts , ce qui entraîne une instabilité du signal GPS .
Comment réduire les erreurs de trajets multiples dans un système d'induction automatique (INS) ?
✔ GNSS multifréquence – L’utilisation des signaux L1, L2 et L5 permet d’identifier et de corriger les distorsions dues aux trajets multiples.
✔ Antennes GNSS avancées – Des antennes de haute qualité dotées de capacités de rejet des trajets multiples améliorent la clarté du signal.
✔ Fusion de capteurs avec INS – L’estimation inertielle INS et l’intégration LiDAR aident à maintenir la précision dans les zones dépourvues de GNSS.
