Dans le contexte des systèmes de navigation inertielle (INS) , l'erreur maximale fait référence à l'erreur la plus importante possible dans la sortie du système, telle que la position, la vitesse ou le cap, par rapport à la valeur réelle ou vraie.
Fonctionnement à l'INS :
- Calculer l'erreur : Pour chaque position ou mesure, soustraire la valeur estimée (de l'INS) de la valeur réelle (souvent obtenue à partir d'une source plus précise comme le GPS ou un point de référence).
- Identifier l'erreur la plus importante : L' erreur maximale correspond simplement à la plus grande différence que vous constatez sur l'ensemble des mesures.
Pourquoi c'est important à l'INS :
L'erreur maximale indique l'erreur la plus importante que votre système ait pu commettre à un instant donné pendant la navigation. Elle est utile pour comprendre l' écart maximal possible par rapport à la position ou au cap réel, ce qui peut être crucial pour la sécurité ou les performances.
