Les éphémérides désignent les données orbitales et d'horloge des satellites GNSS, essentielles au positionnement et à l'assistance des systèmes de navigation inertielle (INS . Ces données permettent à un récepteur GNSS de déterminer la position précise des satellites à tout instant , assurant ainsi une navigation précise lorsqu'elles sont combinées aux mesures INS .
Fonctionnement des éphémérides en navigation INS/GNSS
Les satellites GNSS transmettent des données d'éphémérides – contenant des corrections de position, de vitesse et d'horloge .
INS utilise les éphémérides GNSS pour les mises à jour de position – Aide à corriger les erreurs de dérive dans les systèmes de navigation inertielle .
Éphémérides en temps réel ou pré-téléchargées –
• Les éphémérides en temps réel sont reçues directement des satellites.
• Le GNSS assisté (A-GNSS) peut utiliser des éphémérides pré-téléchargées pour une acquisition satellite plus rapide.
Pourquoi les éphémérides sont-elles importantes pour l'INS ?
✔ Améliore la précision du positionnement – Aide le système INS à maintenir un positionnement précis lorsque des signaux GNSS sont disponibles.
✔ Réduit la dérive du système INS – Corrige les erreurs accumulées dans la navigation utilisant uniquement le système INS .
✔ Prend en charge les applications à haute dynamique – Essentiel pour les systèmes aérospatiaux, militaires et autonomes qui nécessitent une précision continue.
Difficultés liées aux éphémérides dans la navigation inertielle
✔ Perte du signal GNSS – Dans les tunnels, sous l’eau ou dans des environnements de brouillage, le système INS doit s’appuyer sur l’estimation à l’estime sans mises à jour des éphémérides.
✔ Vieillissement des éphémérides – Si les mises à jour GNSS sont retardées, des éphémérides obsolètes peuvent réduire la précision du positionnement.
