Les interférences électromagnétiques (IEM) en navigation inertielle désignent les signaux électromagnétiques indésirables qui perturbent le fonctionnement d'un système de navigation inertielle (SNI) . Les IEM peuvent provenir de radars, de systèmes de communication, de lignes électriques ou même d'autres composants électroniques embarqués , et peuvent affecter les capteurs de l'unité de mesure inertielle (UMI), les récepteurs GNSS et la précision de la navigation .
Comment les interférences électromagnétiques affectent les performances de l'INS
✔ Bruit du gyroscope et de l'accéléromètre – Les interférences électromagnétiques peuvent introduire des erreurs dans les lectures du capteur IMU , entraînant une dérive de position .
✔ Brouillage du signal GNSS – Dans les systèmes hybrides INS/GNSS , les interférences électromagnétiques peuvent bloquer les signaux GPS , réduisant ainsi la précision du positionnement.
✔ Perturbations de communication – Les interférences électromagnétiques peuvent interférer avec la transmission de données entre le système de navigation inertielle et les systèmes externes , entraînant des données de navigation retardées ou corrompues.
Sources d'interférences électromagnétiques dans les applications INS
Radars haute puissance et brouillage militaire – Courants dans les applications aérospatiales et de défense .
Machines industrielles et systèmes d'alimentation électrique – Champs électriques intenses dans les usines, les navires et les centrales électriques .
Électronique embarquée – Sources internes telles que les moteurs, les appareils sans fil et les systèmes avioniques .
Comment INS surmonte les défis des EMI
✔ Blindage électromagnétique – Protège l'IMU et l'électronique de navigation contre les interférences.
✔ Navigation basée sur FOG et RLG – Les gyroscopes à fibre optique (FOG) et les gyroscopes laser annulaires (RLG) sont résistants aux interférences électromagnétiques.
✔ Algorithmes de correction d'erreurs – Le filtrage de Kalman et la fusion de capteurs contribuent à réduire les erreurs induites par les interférences électromagnétiques.
