En navigation inertielle , l'altitude désigne la hauteur ou l'angle vertical d'un objet par rapport à un point de référence , tel que le niveau de la mer, la surface de la Terre ou un plan de référence local . L'altitude est essentielle pour un positionnement précis et un suivi de trajectoire , notamment pour les aéronefs, les missiles, les sous-marins et les véhicules autonomes .
Types d'élévation dans les systèmes INS/GNSS
Altitude géodésique – Mesurée par rapport à l'ellipsoïde de référence de la Terre (utilisé dans la navigation basée sur le GNSS ).
Élévation orthométrique (altitude) – Mesurée par rapport au niveau moyen de la mer (MSL) , couramment utilisée en aviation .
Altitude relative – Mesurée par rapport à un point de référence local , tel qu'un porte-avions ou un champ de bataille.
Comment l'altitude est-elle utilisée dans la navigation inertielle ?
✔ Détermination de l'altitude de l'aéronef ou du véhicule – Utilisée dans le contrôle de vol, les armes guidées et la navigation autonome.
✔ Assistance à la navigation en terrain accidenté – Aide les systèmes de fusion INS et GNSS à maintenir la précision de l'altitude.
✔ Assistance aux opérations d'atterrissage et de décollage – Utilisé dans les systèmes de pilotage automatique et d'atterrissage de précision des aéronefs.
Défis et solutions d'élévation de l'INS
✔ Dérive au fil du temps – L’INS accumule à lui seul des erreurs d’altitude sans corrections GNSS ou altimètre barométrique .
✔ Fusion multi-capteurs – INS intègre GNSS, baromètres et LiDAR pour maintenir des données d'altitude précises.
✔ Filtrage de Kalman – Permet de minimiser la dérive d'altitude en optimisant la fusion des données des capteurs.
