Dans le contexte des systèmes de navigation inertielle (INS) , l'écart type est une mesure de la dispersion ou de la variété des erreurs dans votre système.
Voici comment cela fonctionne à l'INS :
- Calculer les erreurs : Pour chaque mesure, trouver la différence entre la valeur estimée (à partir du système INS) et la valeur réelle (à partir d'une référence comme le GPS).
- Calculer l'erreur moyenne : Calculer la moyenne de toutes les erreurs.
- Mesurer la dispersion : L’écart type indique dans quelle mesure les erreurs s’écartent de l’erreur moyenne. Si la plupart des erreurs sont proches de la moyenne, l’écart type sera faible. Si les erreurs varient beaucoup, l’écart type sera élevé.
Pourquoi c'est important à l'INS :
En navigation inertielle, l'écart type permet d'évaluer la régularité du système. Un faible écart type indique des erreurs généralement faibles et constantes, tandis qu'un écart type élevé signifie des erreurs plus dispersées et imprévisibles. Ceci est important car un faible écart type est synonyme de navigation plus fiable.
