En navigation inertielle (INS) , les données géospatiales désignent les informations de localisation qui contribuent à améliorer la précision du positionnement, de la cartographie et de la navigation . Elles comprennent les coordonnées, l'altitude, les modèles de terrain, les cartes et les données environnementales , souvent intégrées aux systèmes INS/GNSS pour une navigation de précision.
Types de données géospatiales utilisées dans l'INS
Coordonnées géodésiques – Latitude, longitude et altitude issues de modèles GNSS ou géodésiques.
Modèles numériques d'élévation (MNE) – Représentations 3D de la surface de la Terre utilisées dans la navigation assistée par le terrain .
Cartes topographiques – Fournissent des informations sur le terrain pour faciliter la planification des missions et les corrections de navigation .
Imagerie géospatiale (données satellitaires et LiDAR) – Améliore la navigation des véhicules autonomes et les opérations militaires .
Comment les données géospatiales soutiennent la navigation INS
✔ Améliore la précision de la position – Utilisé dans les environnements dépourvus de GNSS où le système INS a besoin d'une navigation assistée par le terrain .
✔ Améliore la cartographie et la connaissance de la situation – Aide les drones, les sous-marins et les véhicules terrestres à naviguer dans des environnements complexes .
✔ Aide à la navigation autonome – Prend en charge la fusion de capteurs pour les systèmes de conduite autonome et les armes guidées.
Difficultés liées à l'utilisation des données géospatiales avec l'INS
❌ Mises à jour et exactitude des données – Des données géospatiales obsolètes ou incorrectes peuvent entraîner des erreurs de navigation .
❌ Complexité de l’intégration – La combinaison des bases de données INS, GNSS et géospatiales nécessite des algorithmes de traitement avancés .
