En navigation inertielle , la destination désigne le point d'arrivée final vers lequel un véhicule, un aéronef ou un navire se dirige. Puisqu'un système de navigation inertielle (INS) détermine la position par estimation à l'estime (intégration de l'accélération et de la vitesse angulaire) plutôt qu'à l'aide de références externes comme le GPS, il doit constamment mettre à jour sa position estimée par rapport à la destination .
Comment la destination est utilisée en navigation inertielle
Cible prédéfinie – La destination est définie dans le logiciel de planification de mission ou saisie manuellement.
Mises à jour de la position INS – L’INS estime en permanence la position actuelle par rapport à la destination.
Correction d'erreur – Si le GPS ou d'autres aides externes sont disponibles, le système corrige la dérive et ajuste la trajectoire vers la destination.
Les défis rencontrés par INS pour atteindre une destination
✔ Dérive de position – Sur de longues distances, le système INS accumule des erreurs, provoquant un écart par rapport à la destination prévue .
✔ Aucune correction externe – Sans GNSS, correspondance de terrain ou autres capteurs , le système INS peut perdre en précision au fil du temps.
Comment améliorer la navigation INS vers une destination
✔ Navigation assistée par GNSS – L’utilisation de mises à jour GPS corrige la dérive du système de navigation inertielle et assure une arrivée précise à destination.
✔ Fusion multi-capteurs – La combinaison de l'INS avec l'odométrie, les baromètres, les caméras ou le LiDAR améliore la précision de la position finale.
✔ Filtrage de Kalman – Des algorithmes de fusion de capteurs minimisent la dérive et améliorent l'estimation de la trajectoire.
