En navigation inertielle , le terme constellation désigne le réseau de satellites utilisé pour le positionnement, la navigation et la synchronisation (PNT) lorsqu'un système de navigation inertielle (INS) est intégré à un système mondial de navigation par satellite (GNSS) . Une constellation de satellites est constituée de plusieurs satellites fonctionnant de concert pour assurer une couverture mondiale et des données de localisation précises.
Principales constellations GNSS utilisées dans l'intégration INS/GNSS
- Coordonnées géocentriques et géofixes (ECEF)
• Un système de coordonnées cartésiennes dont l'origine est située au centre de la Terre.
• Utilisé pour la navigation mondiale et le positionnement par satellite .
• Les coordonnées sont représentées sous la forme (X, Y, Z) en mètres .
- Coordonnées géodésiques
• Utilise la latitude (φ), la longitude (λ) et l'altitude (h) pour représenter une position sur Terre.
• Couramment utilisé dans la navigation inertielle assistée par GPS/GNSS .
- Coordonnées du plan tangent local
• Également appelé cadre Nord-Est-Bas (NED) ou Est-Nord-Haut (ENU)
• Définit le mouvement par rapport à la surface de la Terre à un endroit précis.
• Utilisé dans les applications aérospatiales et militaires .
- Coordonnées du cadre corporel
• Le système de coordonnées local fixé à un objet en mouvement (par exemple, un avion, un drone, un missile) .
• Décrit le roulis, le tangage et le lacet par rapport au véhicule lui-même.
- Coordonnées du référentiel inertiel
• Un référentiel non rotatif utilisé pour décrire un mouvement sans forces extérieures.
• Utilisé en navigation inertielle pure avant les mises à jour GNSS.
Pourquoi les coordonnées sont-elles importantes en navigation inertielle ?
• Navigation précise – Permet au système INS de calculer avec précision la position, le cap et la vitesse .
• Fusion de capteurs avec GNSS – Les données GNSS sont généralement exprimées en coordonnées géodésiques , tandis que les systèmes de navigation inertielle (INS) fonctionnent souvent en coordonnées ECEF ou NED . La conversion entre ces systèmes garantit une intégration transparente.
• Correction de trajectoire – Aide à la cartographie, au guidage et au contrôle des systèmes aérospatiaux, de défense et autonomes.
