RTCM
La RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) est un organisme international de normalisation qui définit le format des données pour les corrections différentielles GNSS. Dans le contexte des systèmes de navigation inertielle (INS), la RTCM est utilisée pour fournir des données de correction en temps réel aux récepteurs GNSS, améliorant ainsi la précision du positionnement en corrigeant des erreurs telles que les retards atmosphériques, les décalages d'horloge des satellites et les erreurs d'orbite
Radar
Le radar (détection et télémétrie par ondes radio) est une technologie utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour détecter et suivre des objets à l'aide d'ondes radio. Dans les INS, le radar est souvent intégré comme capteur auxiliaire pour améliorer la précision de la navigation, notamment dans les environnements où les signaux GNSS sont indisponibles ou peu fiables, comme sous terre, sous l'eau ou dans les zones urbaines denses. […]
Protocole
En navigation inertielle, un protocole désigne un ensemble de règles et de normes définissant l'échange de données entre les différents composants d'un système de navigation. Cela inclut la transmission, la réception et l'interprétation des données par l'unité de mesure inertielle (UMI), les récepteurs GNSS, les ordinateurs et les autres capteurs intégrés au système. Le protocole garantit la compatibilité, […]
PPP
Le PPP (Precise Point Positioning) est une technique GNSS utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour obtenir un positionnement de haute précision sans station de base ni corrections différentielles. Le PPP s'appuie sur des données précises d'orbite et d'horloge des satellites, généralement diffusées par les services de correction GNSS, afin d'améliorer la précision du positionnement en corrigeant les erreurs dues aux perturbations atmosphériques
PPK
La PPK (Post-Processed Kinematic) est une technique utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour améliorer la précision du positionnement grâce au post-traitement des données GNSS. La PPK consiste à retraiter les données GNSS après leur acquisition afin d'obtenir une précision supérieure à celle du positionnement GNSS en temps réel, souvent affecté par le bruit, les erreurs de trajets multiples et les perturbations ionosphériques
PNT
PNT signifie Positionnement, Navigation et Synchronisation, composantes fondamentales de tout système de navigation, y compris les systèmes de navigation inertielle (INS). Le terme PNT désigne la détermination de la position (P), le guidage ou la navigation (N) et la synchronisation temporelle précise (T). Dans un INS, ces éléments sont essentiels pour le suivi des mouvements, l'estimation de la position, le maintien de l'orientation et la garantie de […]
Pas
En navigation inertielle, le tangage désigne la rotation d'un véhicule ou d'un objet autour de son axe latéral (axe transversal). Ce mouvement entraîne l'inclinaison du nez de l'objet vers le haut ou vers le bas. Il s'agit de l'une des trois composantes principales du mouvement angulaire qui définissent l'orientation d'un objet, avec le roulis (rotation autour de l'axe longitudinal du véhicule ou de l'objet)
Pinger
Un émetteur acoustique est un dispositif utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (INS), principalement pour la navigation sous-marine, comme celle des sous-marins ou des véhicules sous-marins. Il émet un signal acoustique continu ou intermittent (souvent à une fréquence spécifique), qui peut être détecté et utilisé pour le positionnement, la télémétrie et la localisation. Un émetteur acoustique est généralement utilisé conjointement avec […]
Niveau de performance
Le grade de performance en navigation inertielle désigne le niveau de précision et de fiabilité d'un système de navigation inertielle (INS), déterminé par des facteurs tels que la qualité des capteurs, la dérive, la densité de bruit et la robustesse environnementale. Il mesure la capacité de l'INS à maintenir sa précision dans le temps et dans différentes conditions. Les grades de performance sont utilisés […]
Orientation
En navigation inertielle, l'orientation désigne l'orientation ou l'attitude d'un véhicule ou d'un objet par rapport à un repère fixe, généralement exprimée en termes d'angles de roulis, de tangage et de lacet. Ces angles définissent l'orientation 3D de l'objet dans l'espace. Les systèmes de navigation inertielle (INS) utilisent des gyroscopes et des accéléromètres pour mesurer les variations d'orientation
