Antenne
En navigation inertielle, une antenne désigne généralement le dispositif qui reçoit les signaux des systèmes de positionnement externes, le plus souvent des systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS), tels que GPS, GLONASS, Galileo ou BeiDou. L'antenne est essentielle pour fournir les informations de position absolue (latitude, longitude et altitude) et pour faciliter l'initialisation et la correction du système de navigation inertielle
Marche aléatoire angulaire
La marche aléatoire angulaire (ARW) est un type d'erreur qui affecte les gyroscopes et, par extension, les systèmes de navigation inertielle (INS). Elle désigne les fluctuations aléatoires de la mesure de la vitesse angulaire fournie par un gyroscope, entraînant une dérive progressive de l'orientation angulaire du système (par exemple, le roulis, le tangage et le lacet) au fil du temps. Caractéristiques principales de la marche aléatoire angulaire […]
Altitude
En navigation inertielle (INS), l'altitude désigne la position verticale d'un objet ou d'un appareil par rapport au niveau de la mer (ou à un niveau de référence). Elle correspond à la hauteur de l'objet au-dessus de la surface terrestre, généralement exprimée en mètres (m) ou en pieds (ft). Rôle de l'altitude en navigation inertielle : Élément des informations de positionnement : […]
AHRS
AHRS signifie « Système de référence d'attitude et de cap ». Il s'agit d'un système de navigation qui fournit l'orientation (attitude) et le cap (direction) d'un véhicule ou d'un objet par rapport à un repère, généralement la surface de la Terre. L'AHRS est largement utilisé dans les secteurs de l'aérospatiale, du maritime et de l'automobile, où la précision des informations d'orientation et de cap est essentielle
Précision
En navigation inertielle (INS), la précision désigne généralement l'écart entre les valeurs estimées par le système de navigation ou l'appareil de mesure et les valeurs réelles. La précision est un indicateur clé pour évaluer les performances d'un système de navigation et influe directement sur sa fiabilité et son efficacité
Accéléromètre
Un accéléromètre est un capteur qui convertit les informations d'accélération en signaux électriques. Il se compose généralement d'un bloc de masse, d'un mécanisme d'amortissement, d'un corps élastique, d'un élément sensible et de composants de test. Principe : lors de l'accélération du capteur et de l'objet mesuré, la force d'inertie agissant sur le bloc de masse est mesurée, et la valeur de l'accélération est […]
Position absolue
La position absolue désigne la localisation d'un objet ou d'un appareil déterminée au sein d'un système de coordonnées fixe et universellement unifié. Elle fait généralement référence à une position déterminée par un système de coordonnées global (comme la latitude et la longitude) par rapport à la surface de la Terre, indépendamment des variations de l'environnement ou des objets de référence. La position absolue ne fournit pas […]
