Erreur cumulative
Dans le contexte des gyroscopes, des accéléromètres et des systèmes de navigation inertielle (INS), l'erreur cumulée désigne l'erreur croissante qui s'accumule au fil du temps en raison de petites imprécisions dans les mesures de ces capteurs. Voici comment cela fonctionne : Mesures des gyroscopes et des accéléromètres : Les gyroscopes mesurent la rotation (l'angle de rotation du système). Les accéléromètres mesurent l'accélération (la vitesse à laquelle le système se déplace)
angle de correction de cap
L'angle de correction de cap désigne la différence angulaire entre le cap actuel et la trajectoire souhaitée. Cet angle (également appelé angle d'ajustement de cap) est l'angle à appliquer au cap actuel de l'aéronef pour corriger les erreurs de navigation ou les écarts par rapport à la trajectoire de vol souhaitée. Il est […]
Cours
En navigation, le terme « cap » désigne la direction de déplacement prévue ou la trajectoire suivie par un véhicule, un navire ou un aéronef, généralement exprimée en angle ou en relèvement par rapport à un repère fixe (comme le nord géographique ou le nord magnétique). Points clés : 1. Cap vs. Route : Le cap est la direction prévue […]
Compatibilité
La compatibilité désigne la capacité à garantir que différents systèmes de navigation par satellite et systèmes d'augmentation ne provoquent pas d'interférences inacceptables et n'ont pas d'effets néfastes sur des systèmes ou services indépendants.
CGCS2000
Le système de coordonnées géodésiques établi par la Chine. Son origine est située au centre de masse de la Terre, l'axe Z pointant vers le pôle géodésique terrestre (PGT) défini par l'époque de référence 1984.0 du Bureau international du temps (BIH), l'axe X pointant vers l'intersection du méridien de Greenwich (BIH 1984.0) et […]
BDS
Le système de navigation par satellite développé, construit et géré par la Chine, qui fournit aux utilisateurs des informations en temps réel sur la position tridimensionnelle, la vitesse et l'heure, y compris des services tels que la communication publique, autorisée et par SMS.
AUV
AUV signifie Véhicule Sous-Marin Autonome (Véhicule Sous-Marin Autonome), un engin sans pilote, semblable à un robot, conçu pour fonctionner sous l'eau sans intervention humaine directe. Les AUV sont généralement utilisés pour la recherche scientifique, les applications militaires et des applications commerciales telles que l'exploration pétrolière et gazière en mer, la cartographie des fonds marins, la surveillance environnementale et les inspections sous-marines. Principales caractéristiques des AUV : Fonctionnement autonome : Les AUV peuvent […]
Précision de l'attitude
Précision d'attitude : Elle désigne la différence entre l'attitude estimée (angles de tangage, de roulis et de lacet) et l'attitude réelle. La précision d'attitude est étroitement liée à la précision du cap et à la qualité des accéléromètres et des gyroscopes. Elle est généralement exprimée en degrés (°).
Attitude
En navigation inertielle, l'attitude désigne l'orientation ou la position d'un objet par rapport à un référentiel, généralement la Terre ou un système de coordonnées local. Elle est définie par les angles de roulis, de tangage et de lacet de l'objet, qui décrivent son orientation dans l'espace tridimensionnel. Principaux aspects de l'attitude en navigation inertielle : Attitude […]
Alignement de l'antenne
L'axe de visée d'une antenne désigne la direction de référence dans laquelle une antenne est alignée pour optimiser la réception ou la transmission du signal. Il s'agit de l'axe central de sensibilité de l'antenne et c'est généralement la direction dans laquelle elle est orientée pour des performances optimales, notamment pour la réception de signaux provenant de satellites ou d'autres sources externes en navigation
